[发明专利]防撞装置和航空电子保护系统、防撞方法以及计算机程序

说明书

一种飞行器的防撞装置(10、38)，所述防撞装置(10、38)包括多个传感器(S₁、S₂、…、S_i、…S_N)，所述多个传感器包括至少两个单独的传感器(S_i、S_j)，每个传感器被配置成根据至少一个障碍物的接近度分别传送各自捕获的数据集合，所述防撞装置(10、38)包括：至少一个数据均质化模块(12)，所述至少一个数据均质化模块(12)被配置成将至少一个捕获数据的集合(Ec_i)转换成相应的未标记数据的集合(Eb_i)，分别与至少一个传感器(C_i)相关联的每个未标记数据的集合(Eb_i)由从一个未标记数据的集合到另一个未标记数据的集合的多个相同数据类型构成，数据处理模块(14)，所述数据处理模块(14)被配置成根据所述未标记数据的集合(Eb₁、Eb₂、…、Eb_i、…Eb_N)生成代表障碍物存在或不存在的至少一条信息。

技术领域

本发明涉及一种飞行器的防撞装置，所述防撞装置包括多个传感器，所述多个传感器包括至少两个单独的传感器，每个传感器被配置成根据至少一个障碍物的接近度分别传送各自捕获的数据集合。

本发明还涉及用于保护飞行器的航空电子系统。

本发明还涉及防撞方法和相关联的计算机程序产品。

背景技术

在下文中，障碍物指被配置成阻碍飞行器移动的任何要素，所述要素可能在地面(或陆地)上，可能是救济区的天然要素、人造结构(诸如，建筑物、桥梁、电力电缆)、临时要素和/或被配置成移动的要素(诸如，植物或动物要素、人类、运载工具等)。

飞行器是指被配置成相对于地面可升至非零海拔的任何运输工具，诸如飞机、飞行器、无人机等。

本发明涉及飞行器领航辅助领域，特别是为了向机组人员或至少飞行员提示与飞越区域的要素的碰撞风险。

由于要执行多种艰巨的任务(在难以到达的区域和/或无准备区域着陆和起飞、低海拔飞行、在救济区附近盘旋(例如，山地救援、观察))，飞行器成为了极有可能与当时环境中的一个或多个障碍物发生碰撞风险的运载工具。

就目前飞行器的综合监视系统(ISS)来说，特别是包括地形感知和警告系统或直升机地形感知和警告系统(TAWS或HTAWS)的综合监视系统来说，该系统执行如FR 2,773,609中所述的关于地形的主要防撞监视功能，并且可在发生救济区危险救援时发出声音警报，从而让机组人员及时反应，快速采取避让操纵。

虽然这种系统可在全球范围内依托预定义的数字地形和障碍物模型在巡航期间保护飞行器，但是在起飞和着陆阶段(发生碰撞事故最频繁的时段)，所述系统的功能受到限制(即使没有被抑制)。

此外，这种系统未被配置成检测所有方向上的障碍物，尤其是诸如陆地运载工具等可移动障碍物，或者诸如植被或起重机等临时障碍物。

最后，这种系统生成的警报仅代表超过预定警报阈值，而不代表飞行器的实时状况与该预定义阈值之间的相对偏差。

还已知主动激光、雷达检测系统，特别是短距离雷达系统。然而，这种系统安装在飞行器上复杂且昂贵，对环境条件(例如，灰尘、雾气)敏感，仅能部分覆盖飞行器(也就是说，例如仅保护飞行器的前部而不保护侧面部分和后尾翼)，和/或与接收到的大量回波相关联，而所述回波是干扰飞行器的其它仪器运行的周围噪音的源头。

还已知增强视力类型的系统，所述系统被配置成通过为机组人员提供对飞行器实时状况的更详细描述来执行防撞功能；然而，这种系统的视野覆盖不了整个飞行器表面。

发明内容