[发明专利]一种窄缝检测和定位的激光测量装置及其测量方法

权利要求书

1.一种窄缝检测和定位的激光测量装置，其特征在于，包括机械外壳、设于所述机械外壳内部的激光三角测量光路、电路处理单元、辅助照明光源和两块窗口玻璃；

所述激光三角测量光路和电路处理单元均设于所述机械外壳内部，两块窗口玻璃分别设于所述机械外壳的激光出射和入射的位置，所述电路处理单元分别与激光三角测量电路和辅助照明光源连接。

2.根据权利要求1所述的窄缝检测和定位的激光测量装置，其特征在于，所述激光三角测量光路包括依次设置的反射镜、镜头、窄带滤光片、图像传感器和一字线激光器。

3.根据权利要求2所述的窄缝检测和定位的激光测量装置，其特征在于，所述一字线激光器发射的光路方向竖直向下并通过其中一个窗口玻璃；另一个窗口玻璃和反射镜依次位于所述一字线激光器发射的一字线激光经物体表面反射后的反射光路上，所述镜头位于经反射镜反射后的反射光路上，所述图像传感器设于经过所述镜头的投影光路上，所述窄带滤光片安装于所述图像传感器和镜头之间。

4.根据权利要求2所述的窄缝检测和定位的激光测量装置，其特征在于，所述辅助照明光源的中心波长与所述一字线激光器发射的激光的波长相同或接近均且在所述窄带滤光片的通光波长带宽范围内。

5.根据权利要求2所述的窄缝检测和定位的激光测量装置，其特征在于，所述辅助照明光源设有两个，两个辅助照明光源对称地设于一字线激光器的两侧，且两个辅助照明光源的照射方向对准所述一字激光器主光轴的聚焦位置处。

6.根据权利要求1所述的窄缝检测和定位的激光测量装置，其特征在于，所述辅助照明光源的投射光斑为光强分布均匀的圆形、环形或矩形光斑。

7.一种窄缝检测和定位的激光测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、开启一字线激光器和辅助照明光源，采集缝隙表面图像；

S2、分别提取一字结构光光条的中心点连线和缝隙边缘的中心点连线；

S3、计算缝隙中心位置连线与一字结构光中心点连线的交点，即缝隙中心点；

S4、根据激光三角测量原理，将缝隙中心点的数据转换为三维物理空间坐标位置并输出该结果。