[发明专利]车辆安全规范的检测方法、系统及设备、存储装置

权利要求书

1.一种车辆安全规范的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

获取经过检测区域的车辆的正面图像和侧面图像；

根据所述正面图像和所述侧面图像获取所述车辆的车辆信息；

根据所述车辆信息确认所述车辆是否符合车辆安全管理的规定。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测区域设置有第一图像获取装置和第二图像获取装置；所述获取经过检测区域的车辆的正面图像和侧面图像，包括：

当检测所述车辆经过检测区域时，通过所述第一图像获取装置获取所述车辆的侧面图像以及通过所述第二图像获取装置获取所述车辆的正面图像。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述车辆的车辆信息包括所述车辆的速度信息；所述第一图像获取装置位于所述检测区域的起始位置，所述第二图像获取装置位于所述检测区域的终点位置；

所述当检测所述车辆经过检测区域时，通过所述第一图像获取装置获取所述车辆的侧面图像以及通过所述第二图像获取装置获取所述车辆的正面图像的步骤，包括：

当检测到所述车辆进入所述检测区域的起始位置时，通过所述第一图像获取装置获取所述车辆的侧面图像；

当检测所述车辆到达所述检测区域的终点区域时，通过所述第二图像获取装置获取所述车辆的正面图像；

所述根据所述正面图像和所述侧面图像获取所述车辆的车辆信息的步骤，包括：

确定所述第一图像获取装置获取所述侧面图像时的第一时间和所述第二图像获取装置获取所述正面图像时的第二时间之间的时间差；

根据所述时间差和所述起始位置与所述终点位置之间的距离得到所述车辆的速度信息；

所述根据所述车辆信息确认所述车辆是否符合车辆安全管理的规定的步骤，还包括：

根据所述车辆的速度信息确认所述车辆是否超速。

4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述车辆的车辆信息包括所述车辆的实际轮廓信息；

所述根据所述正面图像和所述侧面图像获取所述车辆的车辆信息的步骤，包括：

根据所述正面图像和所述侧面图像获得所述车辆的像素轮廓信息，并将所述像素轮廓信息转换为实际轮廓信息；

所述根据所述车辆信息确认所述车辆是否符合车辆安全管理的规定的步骤，包括：

根据所述车辆的实际轮廓信息确认所述车辆是否轮廓超限。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述正面图像和所述侧面图像获得所述车辆的像素轮廓信息，并将所述像素轮廓信息转换为实际轮廓信息的步骤，包括：

分别对所述正面图像和所述侧面图像进行边缘分割，并提取得到所述车辆的初步提取图像；

对所述初步提取图像中的背景边缘进行滤除，得到所述车辆的二值图像；

对所述车辆的二值图像进行定位，以测量得到所述车辆的像素轮廓信息；

根据所述第一图像获取装置和所述第二图像获取装置的位置信息以及所述车辆的像素轮廓信息得到所述车辆的实际轮廓信息。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述分别对所述正面图像和所述侧面图像进行边缘分割，并提取得到所述车辆的初步提取图像，包括：

通过Canny算子分别对所述正面图像和所述侧面图像进行边缘分割，并利用帧差法提取得到所述车辆的初步提取图像；

所述对所述初步提取图像中的背景边缘进行滤除，得到所述车辆的二值图像，包括：

基于模板像素投票法对所述初步提取图像中的背景边缘进行滤除，得到所述车辆的二值图像；

所述对所述车辆的二值图像进行定位，以测量得到所述车辆的像素轮廓信息的步骤，包括：

分别提取所述正面图像和所述侧面图像中所述检测区域地面上的车道线，根据所述车道线对所述车辆的轮廓进行初步定位，得到最大感兴趣矩形区域；

将所述最大感兴趣矩形区域作为像素平面，在所述像素平面中通过行扫描或者列扫描的方式，得到最小感兴趣矩形区域；

根据所述正面图像和所述侧面图像分别对应的所述最小感兴趣矩形区域在所述像素平面中的尺寸，得到所述车辆的像素轮廓信息。