[发明专利]直升机灭火系统

权利要求书

1.一种直升机灭火系统，用于对输电导线附近火场进行灭火，其特征在于，包括：直升机本体(10)、设置于所述直升机本体(10)上的水箱(20)和灭火剂箱(30)；

所述灭火剂箱(30)内容纳有高空防蒸发灭火剂，用于凝聚水分子，增加水滴凝聚力，所述高空防蒸发灭火剂包括以下重量份的组分：硫酸铵41-70份，磷酸一铵0.6-28份，磷酸二铵0.2-8.5份，增稠剂0.6-6.5份，发泡剂0-25份，防飞溅剂0.5-8.8份；所述灭火剂箱(30)与所述水箱(20)连通，以向所述水箱(20)中注入高空防蒸发灭火剂；

所述水箱(20)上设置有灭火水枪(21)，用于向火点喷水灭火；

所述直升机本体(10)上还设置有输电导线识别感知告警装置、边缘计算元件以及高度积分元件；

所述输电导线识别感知告警装置用于控制所述直升机本体(10)与输电导线的距离，所述高度积分元件用于获得所述直升机本体(10)的高度位置变化参数，所述边缘计算元件能够获得火场面积、火焰高度和火场温度三个参数，并结合灭火剂参数综合分析并控制所述直升机本体(10)的飞行高度；

所述输电导线识别感知告警装置通过以下方法控制所述直升机本体(10)与输电导线的距离：

①将火场网格化；

②取网格内温度最高点设置为网格温度；

③比较垂直方向相邻网格点温度，若垂直方向的第n-1、n、n+1层相邻网格点温度大于垂直温度差阈值，即找到垂直方向非连续温度奇异点，则认为该三层疑似跨越输电导线；

④比较步骤③找出的疑似跨越输电导线水平方向相邻网格点温度，若连续水平方向的相邻网格点温度小于水平温度差阈值，则找到两个网格内温度最高的点，画横线作为确定输电导线；

⑤由直升机搭载的激光测距仪测量直升机距离导线的最近位置到导线的距离，并与设定的安全距离阈值对比，当实际距离小于阈值时则发出告警，控制直升机本体(10)远离输电线路。

2.根据权利要求1所述的直升机灭火系统，其特征在于，所述水箱(20)内设置有防荡隔板(22)，所述防荡隔板(22)将所述水箱(20)的内部空间分割成多部分，所述防荡隔板(22)上开设有若干通流孔，以使所述水箱(20)内的水能够互相流通。

3.根据权利要求1所述的直升机灭火系统，其特征在于，所述水箱(20)上设置水箱吊装轴(23)，所述水箱吊装轴(23)在所述水箱(20)中部贯穿所述水箱(20)，所述水箱吊装轴(23)的下端承托所述水箱(20)或与所述水箱(20)固定连接，所述水箱吊装轴(23)的上端与所述直升机本体(10)连接。

4.根据权利要求1所述的直升机灭火系统，其特征在于，所述水箱(20)的内部安装龙骨支撑架(25)，龙骨支撑架(25)支撑在所述水箱(20)的内壁上。

5.根据权利要求1所述的直升机灭火系统，其特征在于，所述水箱(20)内的底部形成有下凹盘(26)，所述灭火水枪(21)通过水泵(27)从所述水箱(20)内抽水，所述水泵(27)的进水口设置于所述下凹盘(26)内。

6.根据权利要求1所述的直升机灭火系统，其特征在于，所述水箱(20)设置有吸液装置(24)，用于将外界水源吸入所述水箱(20)内和/或用于将外界高空防蒸发灭火剂吸入所述灭火剂箱(30)内。

7.根据权利要求6所述的直升机灭火系统，其特征在于，所述吸液装置(24)包括：吸液管、吸液泵(241)以及三通切换阀(242)，所述吸液管连通所述吸液泵(241)的进液口，所述三通切换阀(242)的入口与所述吸液泵(241)的出液口连通，所述三通切换阀(242)的两个出口分别连通所述水箱(20)和所述灭火剂箱(30)。