[发明专利]一种基于无人驾驶技术的共享汽车调度方法及系统

说明书

本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种基于无人驾驶技术的共享汽车调度方法及系统，该方法通过获取各个共享汽车网点的车辆信息，并对各个共享汽车网点进行标记，当待调出网点的总数和待调入网点的总数均不小于1时，计算各个待调出网点能够调出的车辆数量和各个待调入网点能够调入的车辆数量，若能够调出的车辆数量不小于能够调入的车辆数量，则从待调出网点选择车辆并分配至待调入网点，以使各个待调入网点车辆的总数均不超过Xmax，并且车辆自动行驶至对应的待调入网点。相比现有技术，该方法可自动实现各个共享汽车网点之间车辆的均衡分配，调度过程也无需人工干预，有效节省了人力，并降低了运营成本。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种基于无人驾驶技术的共享汽车调度方法及系统。

背景技术

随着共享经济的发展，共享汽车也进入了人们的日常生活，但是在共享汽车方便于人们生活的同时，对共享汽车的管理还不够科学，在现有技术中，对共享汽车的管理主要通过有人管理，或者租车的方式进行，由人工方式来确定汽车的借出和归还，还有的是设定固定的停车点，在设定的停车点取车，在设定的停车点还车。

而一个城市的用车，有非常大的集中性，也就是说，在用户使用一段时间共享汽车后，经常会出现某些共享汽车网点的汽车量非常大且长时间处于停滞状态，而另一些共享汽车网点却经常处于缺车状态。这就使得共享汽车厂商必须派工作人员人工将汽车重新开到各共享网点，以继续使用。

对此申请号为CN201710579050.3的前期专利中，公开了一种共享汽车地勤调度车辆管理方法，系统根据车辆的位置等信息，根据距离，进行车辆调度，最终生成调度指令，由人工开车进行调度，但是，这样一来将耗费大量的人力，导致运营成本较高。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种基于无人驾驶技术的共享汽车调度方法及系统，以解决现有技术中共享汽车自动调度时，需要人工处理，导致运营成本较高的问题。

一方面，本发明提供一种基于无人驾驶技术的共享汽车调度方法，该基于无人驾驶技术的共享汽车调度方法包括：

S1：依次获取各个共享汽车网点的车辆信息，车辆信息包括当前共享汽车网点中所存放的能够行驶的车辆的总数量X，X为大于0的整数；

S2：对各个共享汽车网点进行标记：

将X分别与上限阀值Xmax以及下限阀值Xmin进行比较，Xmax＞Xmin，若X＞Xmax，则将共享汽车网点标记为待调出网点；若X＜Xmin，则将共享汽车网点标记为待调入网点；若Xmax≥X≥Xmin，则将共享汽车网点标记为正常网点；

S3：统计所有待调出网点的总数m和所有待调入网点的总数n，当m≥1且n≥1时，将所有待调出网点从A1到An依次标记，将所有待调入网点从B1到Bm依次标记；

S4：计算各个待调出网点能够调出的车辆数量Ti和各个待调入网点能够调入的车辆数量Tj，Ti＝Xi-Xmin，Tj＝Xmax-Xj，Xi为待调出网点Ai中车辆的总数量，Xj为待调入网点Bj中车辆的总数量，0＜i≤m，0＜j≤n；

S5：计算所有待调出网点能够调出的车辆的总数量Ta，和所有待调入网点需要调入的车辆的总数量Tb；

S6：比较Ta和Tb的大小，若Ta≥Tb，则执行S7；

S7：从待调出网点选择车辆并分配至待调入网点，以使各个待调入网点车辆的总数均不超过Xmax；

S8：车辆从待调出网点分别自动行驶至对应的待调入网点。

作为基于无人驾驶技术的共享汽车调度方法的优选技术方案，S6中，若Ta＜Tb，则执行S9；

S9：

从待调出网点选择车辆并分配至待调入网点，以使各个待调入网点车辆的总数均不超过Xmax；