[发明专利]脸部特征点定位方法及电子设备

权利要求书

1.一种脸部特征点定位方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：

获取目标图像序列，其中，所述目标图像序列包括具有连续的脸部动作的多个脸部图像；

根据多个所述脸部图像中的目标脸部图像在所述目标图像序列中的图像序列位置，确定所述目标图像序列中位于所述图像序列位置之前的目标脸部参考图像；

根据所述目标脸部参考图像，确定目标初始脸部特征形状；

将所述目标脸部图像及所述目标初始脸部特征形状输入脸部识别模型，得到所述目标脸部图像的脸部特征点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述脸部图像中的目标脸部图像在所述目标图像序列中的图像序列位置，确定所述目标图像序列中位于所述图像序列位置之前的目标脸部参考图像之前，还包括：

获取训练样本集，其中，所述训练样本集包括至少一组训练样本序列，每组所述训练样本序列内所有的训练样本具有连续的脸部动作；

根据每个所述训练样本在所属的训练样本序列中的样本序列位置，确定与该训练样本相对应的初始脸部特征形状；

根据每个所述训练样本及与该训练样本相对应的初始脸部特征形状之间的映射关系，得到所述脸部识别模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述脸部图像中的目标脸部图像在所述目标图像序列中的图像序列位置，确定所述目标图像序列中位于所述图像序列位置之前的目标脸部参考图像，包括：

将所述目标图像序列中与所述图像序列位置前相邻的预定数量的脸部图像，确定为所述目标脸部参考图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标脸部参考图像，确定目标初始脸部特征形状，包括：

将所述目标脸部参考图像中的与所述图像序列位置相邻的目标脸部参考图像作为第一参考图像，并将所述目标脸部参考图像中其他目标脸部参考图像作为第二参考图像；

确定每个所述第二参考图像相对于所述第一参考图像的脸部动作变化量；

选取所述脸部动作变化量最小的第二参考图像的脸部特征点，作为所述目标初始脸部特征形状。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述第二参考图像相对于所述第一参考图像的脸部动作变化量，包括：

确定所述第一参考图像的脸部特征点在所述第一参考图像对应的归一化脸部图像中的第一归一化坐标，以及每个所述第二参考图像的脸部特征点在该第二参考图像的归一化脸部图像中的第二归一化坐标；

计算每个所述第二参考图像对应的第二归一化坐标与所述第一归一化坐标之间的欧氏距离，作为该第二参考图像相对于所述第一参考图像的脸部动作变化量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述脸部图像中的目标脸部图像在所述目标图像序列中的图像序列位置，确定所述目标图像序列中位于所述图像序列位置之前的目标脸部参考图像，包括：

将所述目标图像序列中与所述图像序列位置前相邻的脸部图像，确定为所述目标脸部参考图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标脸部参考图像，确定目标初始脸部特征形状，包括：

将所述目标脸部参考图像的脸部特征点，作为所述目标初始脸部特征形状。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

图像序列获取模块，用于获取目标图像序列，其中，所述目标图像序列包括具有连续的脸部动作的多个脸部图像；

参考图像确定模块，用于根据多个所述脸部图像中的目标脸部图像在所述目标图像序列中的图像序列位置，确定所述目标图像序列中位于所述图像序列位置之前的目标脸部参考图像；

初始形状确定模块，用于根据所述目标脸部参考图像，确定目标初始脸部特征形状；

识别模型处理模块，用于将所述目标脸部图像及所述目标初始脸部特征形状输入脸部识别模型，得到所述目标脸部图像的脸部特征点。