[发明专利]一种带有路线指示功能的智能推车及其导引系统

权利要求书

1.一种带有路线指示功能的智能推车，其特征在于：包括固定安装在推车把手上的接收终端(1)与固定安装在多个通道上的发射终端(2)，所述接收终端(1)包括外壳(101)，所述外壳(101)的内部固定安装有电路板(102)，所述电路板(102)的上方且位于外壳(101)上固定连接有显示屏(103)，所述显示屏(103)上设有区域地图(104)，所述区域地图(104)的下方且位于电路板(102)上设有多个信号灯组(105)，且多个信号灯组(105)分别位于区域地图(104)每个区域的正下方，所述接收终端(1)中还包含电源模块(106)以及运算控制器(107)，且所述运算控制器(107)包括无线接收模块、控制模块、单片机、存储器；

所述发射终端(2)包括固定镶嵌在通道地面上的暗盒(3)，所述暗盒(3)的内部通过卡接装置(4)活动卡接有盒体(5)，所述盒体(5)的内部设有安装盒(6)，且所述安装盒(6)的一侧与盒体(5)的内侧壁活动卡接，所述安装盒(6)的内部固定安装有用于向接收终端(1)发射信号的无线发射模块(7)，每个信号灯组(105)均包括方位灯(1051)与多个导向灯(1052)，多个导向灯(1052)分布在方位灯(1051)的四周并分别指向到达相邻区域的多个通道；

所述无线发射模块(7)采用带有编码的射频发射器，且一个无线发射模块(7)的编码与其所在的通道上连通的两个区域所对应。

2.根据权利要求1所述的一种带有路线指示功能的智能推车，其特征在于：所述卡接装置(4)包括通过弹簧滑动连接在盒体(5)内部的滑板(401)，所述卡接装置(4)还包括固定连接在暗盒(3)内侧壁上的多个卡块(402)，每个卡块(402)均贯穿盒体(5)的侧壁并与滑板(401)活动卡接，所述盒体(5)的内部两侧壁上均固定连接有多个导柱(403)，且多个导柱(403)均滑动连接在腰型槽(404)的内部，所述腰型槽(404)开在滑板(401)的两侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种带有路线指示功能的智能推车，其特征在于：所述滑板(401)的侧壁与盒体(5)的侧壁之间开有拆卸口(11)。

4.根据权利要求1所述的一种带有路线指示功能的智能推车，其特征在于：所述盒体(5)的上侧面设有盖板(8)，所述盖板(8)的下侧面固定连接有多个卡钩(9)，且所述卡钩(9)活动卡接在卡槽(10)的内部，所述卡槽(10)开在盒体(5)轮廓的上侧面上。

5.根据权利要求1所述的一种带有路线指示功能的智能推车，其特征在于：所述接收终端(1)的下端开有安装孔(12)。

6.根据权利要求1所述的一种带有路线指示功能的智能推车的导引系统，其特征在于，所述导引系统包括以下步骤：

M1，电源开启，系统初始化，单片机读取存储器中预制地图数据，并将此时所处位置的区域编号数据DX1暂存在存储器中；

M2，推车从车辆放置区驶向任一其他区域时，推车越过在通道上的发射终端(2)，无线接收模块接收到对应无线发射模块(7)的编码信号并传输给单片机；

M3，单片机查询编码信号在预制地图数据中所对应的两个区域编号数据DN1和DN2；

M4，读取存储器中暂存的区域编号数据DX1并与当前区域编号数据DN1和DN2进行比对；

M5，单片机获取与存储器中暂存的区域编号数据DX1不一致的区域编号数据DN2，并将区域编号数据DN2暂存到存储器中；

M6，单片机通过控制模块使推车上的区域地图(104)中与区域编号数据DN2对应的信号灯组(105)亮起。

7.根据权利要求6所述的一种带有路线指示功能的智能推车的导引系统，其特征在于：在M5中单片机以与区域编号数据DX1一致的区域编号数据DN1作为起始点，以与区域编号数据DX1不一致的区域编号数据DN2作为终点，获取当前推车的矢量数据，从而获取此时推车的方向数据，用以给方位灯(1051)的亮起依据。