[发明专利]筛选方法及装置、筛选系统

说明书

本发明公开了一种筛选方法及装置、筛选系统。其中，该方法包括：触发抓取机构抓取小U弯头，其中，小U弯头用于空调器的以下至少之一：蒸发器，冷凝器；触发与抓取机构沿预定路径将抓取的小U弯头移动至预定位置，其中，预定位置处设置有图像采集设备；在小U弯头移动至预定位置时，触发图像采集设备对小U弯头进行拍照，得到小U弯头的图像；对图像进行识别，并基于识别结果确定小U弯头是否为合格产品。本发明解决了相关技术中用于空调两器的小U弯头进行筛选的方式可靠性较低，容易导致生产后的定空调两器的不良率较高的技术问题。

技术领域

本发明涉及质量筛选技术领域，具体而言，涉及一种筛选方法及装置、筛选系统。

背景技术

空调蒸发器及冷凝器生产线过程中，需对蒸发器及冷凝器插入小U弯头，小U弯头的两个铜管上各有一个焊环，小U弯头插入冷凝器及蒸发器以后，进入焊接工位，焊环融化，将小U弯头与蒸发器及冷凝器的铜管焊接在一起并保证气密性。由于部分小U弯头来料时缺少焊环或在震动盘送料过程中焊环松脱导致缺失焊环的小U弯头插入蒸发器及冷凝器，引起焊接时因无焊环导致的漏焊现象，会增加蒸发器及冷凝器的不良率。然而，相关技术中仅仅是利用人工方式对小U弯头进行检测，这样不仅检测效率较低，而且检测结果的可靠性也比较低。

针对上述相关技术中用于空调两器的小U弯头进行筛选的方式可靠性较低，容易导致生产后的定空调两器的不良率较高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种筛选方法及装置、筛选系统，以至少解决相关技术中用于空调两器的小U弯头进行筛选的方式可靠性较低，容易导致生产后的定空调两器的不良率较高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种筛选方法，包括：触发抓取机构抓取小U弯头，其中，所述小U弯头用于空调器的以下至少之一：蒸发器，冷凝器；触发与所述抓取机构沿预定路径将抓取的所述小U弯头移动至预定位置，其中，所述预定位置处设置有图像采集设备；在所述小U弯头移动至所述预定位置时，触发所述图像采集设备对所述小U弯头进行拍照，得到所述小U弯头的图像；对所述图像进行识别，并基于识别结果确定所述小U弯头是否为合格产品。

可选地，多个抓取机构设置在机械臂的末端，所述多个抓取机构中的每一个抓取机构分别可以携带一个小U弯头。

可选地，所述抓取机构相对于所述机械臂可旋转地设置。

可选地，对所述图像进行识别包括：对所述图像进行分析，识别得到所述图像中的小U弯头；识别所述图像中的小U弯头是否存在焊环。

可选地，基于识别结果确定所述小U弯头是否为合格产品包括：在识别结果表示所述小U弯头存在焊环的情况下，确定所述小U弯头为合格产品；在识别结果表示所述小U弯头不存在焊环的情况下，确定所述小U弯头为不合格产品。

可选地，在基于识别结果确定所述小U弯头是否为合格产品之后，该筛选方法还包括：在基于所述识别结果确定所述小U弯头为合格产品的情况下，旋转所述抓取机构，以将与所述抓取机构相邻的抓取机构旋转至所述预定位置处。

可选地，在基于识别结果确定所述小U弯头是否为合格产品之后，该筛选方法还包括：在对多个抓取结构抓取的多个小U弯头进行识别结束后，基于识别结果对所述多个小U弯头进行分类。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种筛选装置，包括：第一触发单元，用于触发抓取机构抓取小U弯头，其中，所述小U弯头用于空调器的以下至少之一：蒸发器，冷凝器；第二触发单元，用于触发与所述抓取机构沿预定路径将抓取的所述小U弯头移动至预定位置，其中，所述预定位置处设置有图像采集设备；第三触发单元，用于在所述小U弯头移动至所述预定位置时，触发所述图像采集设备对所述小U弯头进行拍照，得到所述小U弯头的图像；确定单元，用于对所述图像进行识别，并基于识别结果确定所述小U弯头是否为合格产品。