[发明专利]一种装载机电液一体综合仿真实训平台

权利要求书

1.一种装载机电液一体综合仿真实训平台，包括整车转向执行元件A、大臂油缸执行元件B、铲刀油缸执行元件C、液压油泵P、单向阀k1和单向阀k2，其特征在于，所述整车转向执行元件A由阀门a1和阀门a共同控制，大臂油缸执行元件B由阀门b1和阀门b共同控制，铲刀油缸执行元件C由阀门c1和阀门c共同控制，阀门a1、阀门b1和阀门c1均连接安全阀Z2和单向阀k2，阀门a、阀门b和阀门c均连接安全阀Z1和单向阀k1，单向阀k1和单向阀k2均连接阀门Y，阀门Y还连接液压油泵P，液压油泵P与PLC控制器相连接，安全阀Z1和单向阀k1均连接PLC控制器，由PLC控制液压油泵P的动作，液压油泵P通过单向阀k1向阀门a、阀门b和阀门c输送液压油，液压油泵P通过单向阀k2向阀门a1、阀门b1和阀门c1输送液压油，单向阀k2，进而改变阀门a1、阀门b1、阀门c1、阀门a、阀门b和阀门c的动作，最终控制整车转向执行元件A、驱动装置执行元件B和震动装置执行元件C的运动。

2.根据权利要求1所述的一种装载机电液一体综合仿真实训平台，其特征在于，所述整车转向执行元件A、大臂油缸执行元件B、铲刀油缸执行元件C均为液压装置。

3.根据权利要求1所述的一种装载机电液一体综合仿真实训平台，其特征在于，所述PLC控制器经数据传输线与电脑相连。

4.根据权利要求1所述的一种装载机电液一体综合仿真实训平台，其特征在于，所述PLC控制器采用三菱PLC控制器FX2N。

5.根据权利要求1所述的一种装载机电液一体综合仿真实训平台，其特征在于，每个执行元件均对应一个独立的控制手柄，控制手柄与PLC控制器相连接。

6.根据权利要求2所述的一种装载机电液一体综合仿真实训平台，其特征在于，还包括显示器，显示器与PLC控制器相连接。

7.根据权利要求6所述的一种装载机电液一体综合仿真实训平台，其特征在于，所述PLC控制器采用24V开关电源供电。