[发明专利]角磨机头壳总成与转子总成装配专机

权利要求书

1.角磨机头壳总成与转子总成装配专机，其特征在于，包括：

头壳输送组件，用于输送头壳；

头壳搬运组件，用于将头壳输送组件上的头壳搬运至头壳轴承压装组件的头壳定位治具上，以及将压装好头壳轴承的头壳搬运至头壳移动翻转组件；

头壳轴承送料组件，设置有两组，分别用于输送两个头壳轴承；

头壳轴承压装组件，包括用于定位头壳的头壳定位治具、用于压紧头壳轴承的压头、驱动压头上下移动的直线驱动器；

头壳移动翻转组件，用于移动以及翻转头壳，以使头壳与轴承端盖对正且正对打轴承端盖螺丝组件；

轴承端盖输送组件，用于输送轴承端盖，且在输送末端连接有定位轴承端盖的轴承端盖定位件；

打轴承压盖螺丝组件，用于拧紧轴承压紧螺丝，将轴承端盖与头壳连接在一起，形成头壳总成；

转子端轴承送料组件，用于输送转子端轴承；

塑料挡圈送料组件，用于输送塑料挡圈并使塑料挡圈与转子端轴承叠放；

转子端轴承压装组件，包括用于定位转子的转子定位治具、压头以及直线驱动器，直线驱动器驱动压头直线移动将转子端轴承和塑料挡圈压装在转子上，形成转子总成；

转子总成搬运组件，用于将转子总成搬运至转子锁紧螺母拧紧组件对应位置；

转子锁紧螺母拧紧组件，包括定位伞齿的强磁治具，伞齿在强磁治具上定位并与转子总成和头壳总成位置对应后，将转子锁紧螺母拧紧，从而将转子总成与头壳总成连接在一起。

2.根据权利要求1所述的角磨机头壳总成与转子总成装配专机，其特征在于：所述头壳搬运组件包括前后伺服模组、左右伺服模组以及头壳搬运夹手，所述头壳搬运夹手用于夹紧和释放头壳，所述前后伺服模组带动头壳搬运夹手前后移动，所述左右伺服模组带动头壳搬运夹手左右移动。

3.根据权利要求1所述的角磨机头壳总成与转子总成装配专机，其特征在于：所述头壳轴承送料组件、转子端轴承送料组件包括用于盛装轴承的料斗、用于输送轴承的轴承送料轨道，所述料斗的上部侧面设有轴承出料口，所述轴承滑送料轨道的一端与轴承出料口相接，所述轴承滑送料轨道上设有轴承检测传感器，所述料斗的内部设有可上下运动的轴承推板，所述轴承推板靠料斗内侧壁设置且从远离轴承出料口一端向轴承出料口一端倾斜。

4.根据权利要求3所述的角磨机头壳总成与转子总成装配专机，其特征在于：所述料斗包含沿周向依次连接的背板、左侧板、前侧板和右侧板以及底部倾斜布置的底板，形成用于盛装轴承的容腔，所述轴承出料口设于左侧板或者右侧板上，所述轴承推板靠背板内侧设置。

5.根据权利要求3所述的角磨机头壳总成与转子总成装配专机，其特征在于：在轴承出料口处安装有用于调节轴承出料口高度大小的高度调节挡板以及用于调节轴承出料口宽度大小的宽度调节挡板。

6.根据权利要求1所述的角磨机头壳总成与转子总成装配专机，其特征在于：所述头壳定位治具包括安装有强磁铁的定位台、用于放置头壳并由强磁铁吸附固定的头壳定位座、与头壳定位座活动定位并固定于定位台上的定位座连接座。

7.根据权利要求6所述的角磨机头壳总成与转子总成装配专机，其特征在于：所述头壳定位座与定位座连接座通过锥形配合定位，所述定位座连接座采用螺丝拧紧固定于定位台。

8.根据权利要求1所述的角磨机头壳总成与转子总成装配专机，其特征在于：所述转子锁紧螺母拧紧组件定位头壳总成的头壳定位治具、定位螺母的螺母定位块、压紧头壳总成的头壳压紧气缸以及夹紧并驱动转子总成转动的转子总成旋转机构，所述螺母定位块上设有定位螺母的定位凹槽。

9.根据权利要求8所述的角磨机头壳总成与转子总成装配专机，其特征在于：所述转子总成旋转机构包括滑轨、可沿滑轨直线移动的移动平台，所述移动平台上安装有夹紧转子总成的卡盘以及驱动卡盘转动的伺服电机，通过设定伺服电机扭矩控制转子锁紧螺母的拧紧力矩。

10.根据权利要求1所述的角磨机头壳总成与转子总成装配专机，其特征在于：所述转子定位治具包括支撑转子两端的V型块。