[发明专利]混合动力飞行器

说明书

本发明提供一种混合动力飞行器，具有：蓄电池，其与能够驱动多个旋翼的燃气涡轮发动机的输出轴连接，并贮存由发电的发电机所发的电、第1电动机，其从蓄电池接受供电并能够驱动旋翼、第2电动机，其与发动机的输出轴连接，并能够使发动机电动回转、传感器，其对发动机的温度和蓄电池的蓄电量进行检测、以及控制部，其调整对旋翼的驱动从而控制飞行，控制部在所检测到的蓄电池的蓄电量为预定值以上时，停止向发动机的燃料供给，并在所检测到的发动机的温度为预定温度以上时，由第2电动机使发动机电动回转(S104、S106、S110)。

技术领域

本发明涉及一种混合动力飞行器，具体涉及一种能够垂直起落的并行型混合动力飞行器，其具有至少由燃气涡轮发动机和电动机中的至少一者驱动的多个旋翼，其中电动机被供给由燃气涡轮发动机驱动的发电机所发出的电。

背景技术

作为如上所述的混合动力飞行器，例如已知专利文献1中记载的技术。这种技术如下构成，例如从燃料效率的角度来看，从燃气涡轮发动机向蓄电池充电的发电量在达到上限值的阶段使燃气涡轮发动机停止。

专利文献1记载的技术通过以上述方式构成来实现燃料消耗的效率化，但在使燃气涡轮发动机刚刚停止之后由于某些原因(例如蓄电池的故障)而紧急再启动的情况下，特别是在夏季等户外温度较高等情况下，燃气涡轮发动机处于温度过高的状态时，有可能由于再启动而使得发动机温度过高，使燃烧室出口部的静叶片、动叶片等的耐久性降低。

此外，在使燃气涡轮发动机长时间停止时，特别是在冬季等由于结冰、润滑油温度降低而使得润滑油的粘度降低时，有可能导致发动机启动性能的下降。

因此，本发明的目的在于解决上述问题，而提供一种混合动力飞行器，该混合动力飞行器具有由燃气涡轮发动机和电动机驱动的旋翼，实现燃料消耗的效率化并避免发动机耐久性的降低。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2010-137844号公报。

发明内容

为实现以上目的，本发明构成为一种能够垂直起落的混合动力飞行器，具有：机体；多个旋翼，其产生推动所述机体的推动力；燃气涡轮发动机，其安装于所述机体，并能够驱动所述多个旋翼；发电机，其与所述燃气涡轮发动机的输出轴连接并发电；蓄电池，其贮存由所述发电机所发的电；第1电动机，其从所述蓄电池接受供电，能够驱动所述多个旋翼；第2电动机，其与所述燃气涡轮发动机的输出轴连接，并从所述蓄电池接受供电，能够使所述燃气涡轮发动机电动回转；发动机温度检测机构，其至少对所述燃气涡轮发动机的温度进行检测；蓄电量检测机构，其对所述蓄电池的蓄电量进行检测；以及控制部，其调整所述电动机和所述燃气涡轮发动机中的至少一者对多个旋翼的驱动从而控制飞行，所述控制部在由所述蓄电量检测机构检测到的蓄电池的蓄电量为预定值以上时，停止向所述燃气涡轮发动机的燃料供给，而在由所述温度检测机构检测到的燃气涡轮发动机的温度为预定温度以上时，从所述蓄电池向所述第2电动机供电，由所述第2电动机使所述燃气涡轮发动机电动回转。

附图说明

图1是概略地示出本发明一实施方式的混合动力飞行器的立体图。

图2是图1的混合动力飞行器的局部侧剖视图。

图3是整体地示出由图1的混合动力飞行器的燃气涡轮发动机和电动机并行驱动时的构成要素的连接的框图。

图4是重点示出图3的控制部(ECU)和传感器组的框图。

图5是示出图3的控制部(ECU)的动作的流程图。

图6是表示与图5的处理平行地进行的、图3的控制部(ECU)的动作的流程图。

图7是表示图6的处理的、与图3相同的框图。

图8是表示图6的处理的、与图3相同的框图。