[发明专利]一种车载GPS轨迹地图的展示方法及装置

权利要求书

1.一种车载GPS轨迹地图的展示方法，其特征在于，包括：

存储车载GPS设备采集的车辆的点位信息；

根据所述点位信息构建具有运动状态分类信息的线要素，使用Geometry类型属性存储所述线要素，以获得轨迹线数据源；按照时间顺序扫描点位信息表，并按照预设规则生成具有运动状态分类信息的线要素；其中，所述运动状态分类信息包括“正常线”、“停车前线”“停车线”、“起步线”和“信号失效线”；在关系数据库中创建轨迹数据表，并将所述线要素以Geometry类型属性存储于所述轨迹数据表中，以获得轨迹线数据源；

其中，按照时间顺序扫描所述点位信息表，并按照预设规则生成具有运动状态分类信息的线要素，包括：

a、若所述轨迹数据表不为空，则将所述轨迹数据表中末记录的结束点号作为第一个点IDn，否则，将所述点位信息表中的第一个点作为第一个点IDn，进入步骤b；

b、使用后台转换程序按时间顺序依次扫描所述点位信息表，取下一个点IDm，判断条件IDm是停车点或IDm为信号失效的开始点或点位间的累加距离D＝2KM是否成立，若不成立，取下一个点，继续判断，若成立，则进入步骤c；

c、将坐标点串IDn--IDm提交至地图匹配程序，得到匹配后的线段几何数据L，并存储至轨迹数据表中；当满足IDn为起步点时，标记轨迹类型为起步线，当满足D＝2KM或信号失效时，标记轨迹类型为正常线，当满足IDn为停车点时，标记轨迹类型为停车前线；且记录该几何线段的结束点号，轨迹起止时间；进入步骤d；

d、判断条件IDm是停车点或IDm为信号失效的开始点是否成立，若不成立 ，进入步骤a，继续扫描，若成立，进入步骤e；

e、扫描至下一个连续车辆起步点或信号恢复点的最后一个点，记点号为Ida，将IDm、Ida相连构造直线L，并插入轨迹数据表，根据前后点号的类型综合判断，相应标记轨迹类型为停车线和信号失效中的一种；进入步骤a；

使用GIS商业平台软件或开源软件的OGC WMS服务标准，对所述轨迹线数据源进行服务发布及渲染，以在终端地图中进行轨迹展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，存储车载GPS设备采集的车辆的点位信息，包括：

接收车载GPS设备通过无线网络实时上传的所采集的车辆的点位信息；

在关系数据库中创建点位信息表，并将所述点位信息存储于所述点位信息表中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述点位信息表的关键属性包括：记录顺序号ID、X坐标、Y坐标、时间T、速度V、运动方向α和设备Mac地址中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述Geometry类型属性包括：轨迹ID、轨迹分段几何Geom、轨迹类型、结束点号、轨迹起始时间和轨迹终止时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图匹配程序为以道路矢量数据为基础，对轨迹进行道路匹配，并纠正、补偿、或删除冗余点；其中，匹配过程中，保留首点与末点。