[发明专利]目标跟踪方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例涉及一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，旨在提高对待跟踪目标的跟踪准确度。所述方法包括：获得模板图像中的模板区域图像特征，其中，所述模板区域为所述模板图像中待跟踪目标的所在区域；针对待检测图像中的每个候选区域，获得其候选区域图像特征；确定每个候选区域图像特征与所述模板区域图像特征之间的差异特征；根据每个候选区域内的候选区域图像特征和该候选区域对应的差异特征，预测该候选区域的第一位置差异度，所述第一位置差异度表征该候选区域与所述待检测图像中待跟踪目标所在区域之间的位置差异；根据多个候选区域各自的第一位置差异度，在所述待检测图像中确定所述待跟踪目标的所在区域。

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在图像处理技术领域，目标跟踪是针对出现在一段视频中的待跟踪目标，在该段视频的每一帧图像中或部分帧图像中圈定出该待跟踪目标的所在区域。例如针对一段拍摄有嫌疑车辆的视频，每隔4帧抽取出一帧图像，针对抽取出的每帧图像，利用图像处理技术，在该帧图像中圈定出嫌疑车辆的所在区域。当前，目标跟踪技术具有广泛的应用场景。例如在军事领域，目标跟踪技术可应用于精确制导、空中预警、战场监视等等。例如在民用领域，目标跟踪技术可用于移动机器人监控、室内室外安防监控、智能交通监控、基于姿态的人机交互、虚拟现实等等。

目前，评价一项目标跟踪技术优劣性的指标包括但不限于：针对待跟踪目标的跟丢率、对待跟踪目标的跟踪准确度、以及跟踪算法的鲁棒性。为了提高目标跟踪技术的上述指标，相关技术中，通常以目标视频中的一帧图像(比如目标视频的第一帧图像)为模板图像，利用手动方式或目标检测算法，从该模板图像中准确圈定出待跟踪目标的实际所在区域。然后以目标视频中的其他帧图像为待检测图像，通过在模板图像与待检测图像之间执行一系列图像处理过程，从而在待检测图像中确定出待跟踪目标的所在区域。

然而，相关技术在针对模板图像与待检测图像执行图像处理过程时，模板图像中的图像特征与待检测图像中的图像特征之间的匹配算法效果不够理想，导致对待跟踪目标的跟踪准确度不高，影响跟踪效果。

发明内容

本申请实施例提供一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，旨在提高对待跟踪目标的跟踪准确度。

本申请实施例第一方面提供一种目标跟踪方法，所述方法包括：

获得模板图像中模板区域内的模板区域图像特征，其中，所述模板区域为所述模板图像中待跟踪目标的所在区域；

针对待检测图像中的多个候选区域中的每个候选区域，获得该候选区域内的候选区域图像特征；

确定每个候选区域内的候选区域图像特征与所述模板区域图像特征之间的差异特征；

根据每个候选区域内的候选区域图像特征和该候选区域对应的差异特征，预测该候选区域的第一位置差异度，所述第一位置差异度表征该候选区域与所述待检测图像中待跟踪目标所在区域之间的位置差异；

根据多个候选区域各自的第一位置差异度，在所述待检测图像中确定所述待跟踪目标的所在区域。

本申请实施例第二方面提供一种目标跟踪装置，所述装置包括：

模板区域图像特征获得模块，用于获得模板图像中模板区域内的模板区域图像特征，其中，所述模板区域为所述模板图像中待跟踪目标的所在区域；

候选区域图像特征获得模块，用于针对待检测图像中的多个候选区域中的每个候选区域，获得该候选区域内的候选区域图像特征；

差异特征确定模块，用于确定每个候选区域内的候选区域图像特征与所述模板区域图像特征之间的差异特征；