[发明专利]扭矩控制方法及其装置、车辆、电子设备和存储介质

说明书

本发明提供一种扭矩控制方法及其装置、车辆、电子设备和存储介质，其中方法包括：在车辆处于第一运行工况的情况下，获取所述第一运行工况对应的扭矩学习值，并获取电机当前的需求扭矩值；根据所述需求扭矩值和所述扭矩学习值，确定所述电机的输出扭矩值；根据所述输出扭矩值对所述电机的输出扭矩进行控制；其中，所述扭矩学习值为预先设置或预先确定的，用于在所述第一运行工况下对所述电机的需求扭矩值进行修正的数值。本发明的扭矩控制方法既能够有效避免在当前运行工况下电池持续发生过放或过充，又能够有效保证在当前运行工况下车辆的驾驶平稳性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种扭矩控制方法及其装置、车辆、电子设备和存储介质。

背景技术

车辆(例如纯电动车辆和混合动力车辆)在使用过程中可能出现电池过放或过充，电池过放或过充的原因较多，例如，不同模块之间进行能量传递时因效率不准可导致电池过放或过充，又例如，随着电池长时间使用，电池充电和放电功率逐渐衰减也可导致电池过放或过充。电池若长时间过放或过充，会对其造成不可逆损伤，从而降低电池的使用寿命。

当电池出现过放或过充时，一般通过快速降低需求扭矩的方式来避免电池持续出现过放或过充，然而，扭矩下降偏快会影响车辆的驾驶平稳性。

发明内容

本发明实施例提供过一种扭矩控制方法及其装置、车辆、电子设备和存储介质，以实现既能有效避免电池持续出现过放或过充，又能保证车辆的驾驶平稳性。

第一方面，本发明实施例提供一种扭矩控制方法，所述方法包括：

在车辆处于第一运行工况的情况下，获取所述第一运行工况对应的扭矩学习值，并获取电机当前的需求扭矩值；

根据所述需求扭矩值和所述扭矩学习值，确定所述电机的输出扭矩值；

根据所述输出扭矩值对所述电机的输出扭矩进行控制；

其中，所述扭矩学习值为预先设置或预先确定的，用于在所述第一运行工况下对所述电机的需求扭矩值进行修正的数值。

第二方面，本发明实施例提供一种扭矩控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于在车辆处于第一运行工况的情况下，获取所述第一运行工况对应的扭矩学习值，并获取电机当前的需求扭矩值；

确定模块，用于根据所述需求扭矩值和所述扭矩学习值，确定所述电机的输出扭矩值；

控制模块，用于根据所述输出扭矩值对所述电机的输出扭矩进行控制；

其中，所述扭矩学习值为预先设置或预先确定的，用于在所述第一运行工况下对所述电机的需求扭矩值进行修正的数值。

第三方面，本发明实施例提供一种车辆，所述车辆包括第二方面中的扭矩控制装置。

第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现第一方面中的扭矩控制方法中的步骤。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中的扭矩控制方法。

本发明实施例中，通过预先设置或预先确定车辆运行工况对应的扭矩学习值，当车辆处于某个运行工况时，可根据该运行工况对应的扭矩学习值对电机的需求扭矩值进行修正，以实现对电机输出扭矩的控制。由于该扭矩学习值与运行工况对应，因此，该扭矩学习值既可考虑在该运行工况下电池发生过放或过充的条件，又可兼顾考虑在该运行工况下车辆的驾驶平稳性，这样，本发明实施例的扭矩控制方法既能够有效避免在当前运行工况下电池持续发生过放或过充，又能够有效保证在当前运行工况下车辆的驾驶平稳性。

附图说明