[发明专利]溺水事件检测方法及装置、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种溺水事件检测方法，其特征在于，包括：

获取N个第一摄像头采集到的实时图像；所述第一摄像头设置在游泳池壁上，且在垂直方向上所述第一摄像头的位置与游泳池水面之间的距离小于第一预设值；N为正整数；所述获取N个第一摄像头采集到的图像，包括：根据目标人物的运动轨迹，从所有第一摄像头中选取出图像采集范围包括所述目标人物的N个第一摄像头；获取选取出的N个第一摄像头采集到的图像；

从所获取到的图像中，检测目标人物；

获取所述目标人物相对于所述游泳池水面的沉浮频率；

当检测到所述沉浮频率偏离目标频率值时，判定所述目标人物溺水，包括：根据目标人物的运动轨迹，确定出所述目标人物所处的理论位置范围；当检测到所述沉浮频率偏离目标频率值，且在预设时长内从第二摄像头采集到的图像的理论位置范围中没有检测到所述目标人物，判定所述目标人物溺水；所述第二摄像头的个数为多个，所述多个第二摄像头设置在所述游泳池水面的上方，且在垂直方向上第二摄像头设置的位置与游泳池水面的距离大于第一预设距离，所述多个第二摄像头完整地采集所述游泳池内的图像；

在判定目标人物溺水之后，获取最后一次检测到所述目标人物在所述游泳池中的目标位置信息；向预先关联的告警装置输出告警指令以及所述目标位置信息，包括：获取最后一次采集到所述目标人物图像的第一摄像头；根据所述最后一次采集到所述目标人物图像的第一摄像头采集到的目标人物图像，确定所述最后一次采集到所述目标人物图像的第一摄像头与所述目标人物之间的距离；根据所述最后一次采集到所述目标人物图像的第一摄像头与所述目标人物之间的距离，获取所述目标位置信息。

2.如权利要求1所述的溺水事件检测方法，其特征在于，还包括：当检测到所述沉浮频率偏离目标频率值，且检测到预设的第二摄像头采集到的图像中所述目标人物的泳姿异常时，判定所述目标人物溺水；所述第二摄像头设置在所述游泳池水面的上方，且与所述游泳池水面的距离大于所述第一预设值。

3.如权利要求1所述的溺水事件检测方法，其特征在于，还包括：当检测到所述目标人物离开游泳池时，停止从所述所获取到的图像中检测所述目标人物。

4.一种溺水事件检测装置，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取N个第一摄像头采集到的实时图像；所述第一摄像头设置在游泳池壁上，且在垂直方向上所述第一摄像头的位置与游泳池水面之间的距离小于第一预设值；N为正整数；所述获取N个第一摄像头采集到的图像，包括：根据目标人物的运动轨迹，从所有第一摄像头中选取出图像采集范围包括所述目标人物的N个第一摄像头；获取选取出的N个第一摄像头采集到的图像；

检测单元，用于从所获取到的图像中，检测目标人物；

频率获取单元，用于获取所述目标人物相对于所述游泳池水面的沉浮频率；判断单元，用于当检测到所述沉浮频率偏离目标频率值时，判定所述目标人物溺水，包括：根据目标人物的运动轨迹，确定出所述目标人物所处的理论位置范围；当检测到所述沉浮频率偏离目标频率值，且在预设时长内从第二摄像头采集到的图像的理论位置范围中没有检测到所述目标人物，判定所述目标人物溺水；所述第二摄像头的个数为多个，所述多个第二摄像头设置在所述游泳池水面的上方，且在垂直方向上第二摄像头设置的位置与游泳池水面的距离大于第一预设距离，所述多个第二摄像头完整地采集所述游泳池内的图像；

位置确定单元，用于在判定目标人物溺水之后，获取最后一次检测到所述目标人物在所述游泳池中的目标位置信息；向预先关联的告警装置输出告警指令以及所述目标位置信息，包括：获取最后一次采集到所述目标人物图像的第一摄像头；根据所述最后一次采集到所述目标人物图像的第一摄像头采集到的目标人物图像，确定所述最后一次采集到所述目标人物图像的第一摄像头与所述目标人物之间的距离；根据所述最后一次采集到所述目标人物图像的第一摄像头与所述目标人物之间的距离，获取所述目标位置信息。

5.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器运行时执行权利要求1～3任一项所述的溺水事件检测方法的步骤。

6.一种溺水事件检测装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1～3任一项所述的溺水事件检测方法的步骤。