[发明专利]触觉基准标签

说明书

本发明涉及触觉基准标签。具体地，本发明提供了用于增强现实(AR)环境的触觉基准标签。触觉基准标签包括触摸传感器、无线通信接口和触觉输出设备。触摸传感器被配置为检测触摸或用户接触。无线通信接口被配置为发送唯一标识符(UID)并接收与该UID相关联的触觉内容，触觉内容包括触觉效果。触觉输出设备被配置为在触摸传感器检测到触摸或用户接触时呈现触觉效果。

技术领域

本发明涉及触觉设备。更具体地，本发明涉及触觉基准标签。

背景技术

计算机生成的环境，诸如例如增强现实(AR)环境、虚拟现实(VR)环境、计算机游戏等，通常使用视觉和听觉提示向用户提供反馈。在某些AR环境中，主机电子设备可以向用户提供触感反馈和/或动觉反馈。触感反馈被称为“触感触觉反馈”或“触感触觉效果”，并且可以包括例如振动、纹理、温度变化等。动觉反馈被称为“动觉触觉反馈”或“动觉触觉效果”，并且可以包括例如主动和阻力反馈。一般而言，触感和动觉反馈统称为“触觉反馈”或“触觉效果”。触觉效果提供了增强用户与主机电子设备的交互的提示，从增强对于具体事件的简单警报到为AR环境内的用户创建更大的感官沉浸。

在某些AR环境中，可以将基准标记放置在用户的物理环境中以用作参考点，从而促进跟踪用户的头戴式显示器(HMD)或启用AR、VR或混合现实交互的任何其它设备形式的位置。安装到设备的相机查看用户的物理环境，并且AR应用检测可能存在于相机的视场中的任何基准标记。基准标记是通过其形状、颜色或任何其它视觉特点而被检测到的物理对象。例如，一些基准标记可以包括印在可见表面上的矩阵条形码，诸如快速响应(QR)码。虽然AR应用可以通过在AR环境内显示计算机生成的图像来对检测到基准标记做出响应，但是已知的基准标记是不与用户交互的被动对象。

发明内容

本发明的实施例有利地提供用于AR环境的触觉系统、用于AR环境的触觉接口或基准标签，以及用于在启用触觉的AR系统中呈现触觉内容的方法。

触觉接口或基准标签包括触摸传感器、无线通信接口和触觉输出设备。触摸传感器被配置为检测触摸或用户接触。无线通信接口被配置为发送唯一标识符(UID)并接收与该UID相关联的触觉内容，该触觉内容包括触觉效果。触觉输出设备被配置为在触摸传感器检测到触摸或用户接触时呈现触觉效果。

附图说明

图1图示了根据本发明实施例的启用触觉的AR系统的框图。

图2图示了根据本发明实施例的用于AR环境的触觉系统的框图。

图3图示了根据本发明实施例的用于AR环境的触觉基准标签的框图。

图4A描绘了根据本发明实施例的触觉基准标签，图4B描绘了与触觉基准标签相关联的视觉内容，并且图4C描绘了与触觉基准标签相关联的触觉内容。

图5A描绘了根据本发明另一个实施例的触觉基准标签，图5B描绘了与触觉基准标签相关联的视觉内容，并且图5C和5D描绘了与触觉基准标签相关联的触觉内容。

图6描绘了根据本发明实施例的流程图，该流程图图示了用于在启用触觉的AR系统中创建视觉和触觉内容的功能。

图7描绘了根据本发明实施例的流程图，该流程图图示了用于在启用触觉的AR系统中呈现触觉内容的功能。

图8和9描绘了根据本发明实施例的用于在启用触觉的AR系统中呈现触觉内容的可选功能。

图10描绘了根据本发明实施例的流程图，该流程图图示了用于为启用触觉的AR系统呈现触觉内容的功能。

具体实施方式

现在将参考附图描述本发明的实施例，在附图中，相同的附图标记始终表示相同的部分。本发明的实施例有利地提供了用于AR环境的触觉系统、用于AR环境的触觉基准标签以及用于在启用触觉的AR系统中呈现触觉内容的方法。