[发明专利]基于机器视觉的水体溶解氧检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的水体溶解氧检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

从待测水体中吸取水样，并存储于储样瓶中；

存储多种滴定的溶液或试剂，用于与水样中的溶解氧反应；

接收所述储样瓶中输出的水样和滴液装置中输出的溶液或试剂，并在石英玻璃反应皿(15)中进行反应；

通过拍摄模块对所述石英玻璃反应皿(15)内液体进行拍照，拍照获得的图像输入至控制面板的处理器，由所述处理器进行处理，提取图像的RGB分量，并将RGB分量转换成HSI分量后，之后将HSI分量作为输入量输入训练好的神经网络中得出溶解氧浓度；所述神经网络通过误差反向传播方法进行训练而成。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的水体溶解氧检测方法，其特征在于：从待测水体中吸取水样由取样装置实现，所述的取样装置包括吸水管转动盘(22-6)、储样瓶(2)、抽水泵(21)、增重块(24)和吸水管(25)；所述的增重块(24)配置于所述吸水管(24)上，使其可以抵消浮力进入河道内部；所述的吸水管转动盘(22-6)通过吸水管(25 )与所述增重块(24)连接，根据设定需要的深度转动一定圈数，使吸水管(25 )通过增重块(24 )的重力拉动到指定深度，然后抽水泵(21)工作将水抽到储样瓶(2)中，直至储样瓶(2)入水口持续溢出水两分钟。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的水体溶解氧检测方法，其特征在于：所述的吸水管(25)和与其连通的液体管路均设置在多节拉杆上，所述多节拉杆的拉杆和缩杆由移杆装置实现，所述的移杆装置包括采样电机(17)、滚动丝杆(18)、采样滑块(19)、采样导轨(20)和气爪(23)，所述的采样滑块(19)上固定有螺母；通过采样电机(17)带动滚动丝杆(18)控制采样滑块(19)在采样导轨(20)上前后移动，以此移动气爪的位置；所述气爪(23)与所述采样滑块(19)连接，所述的气爪(23)包括气爪手臂与空气抓手，初始状态为空气抓手充气，两臂打开，其与采样滑块(19)同位移动，在到达指定位置后，抓手两臂向下闭合，闭合完成后空气抓手抽真空，使其与多节拉杆(22)的外壁紧密贴合并实现移杆。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的水体溶解氧检测方法，其特征在于：采用滴液装置存储多种滴定的溶液或试剂，所述的滴液装置包括位移装置，所述的位移装置包括步进电机(6)、转盘(7)、滴液导轨(10)以及滴液滑块(33)，所述的转盘(7)与滴液导轨(10)固定连接，使滴液导轨(10)可以随着转盘转动，所述的步进电机(6)控制转盘(7)转动，同时带动滴液导轨转动预设的角度；所述的滴液导轨(10)共有四条导轨，分别固定在滴液导轨(10)中心轴的四个面上，所述的滴液滑块(33)包括滑动部分以及固定部分，滑动部分使其能在滴液导轨(10)上滑动，固定部分用于固定滴液机构，使滴液机构能随滴液滑块(33)移动，四个滴液滑块(33)分别固定四个滴液机构，通过位移装置使滴液机构到达指定位置。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的水体溶解氧检测方法，其特征在于：所述的滴液机构包括储液罐(8)、滴液电磁阀(9)和滴液管，所述的滴液机构一共有4个，每个滴液机构都存有不同的试剂，试剂储存于滴液机构的储液罐(8)中，通过每个滴液机构上的滴液电磁阀(9)控制不同溶液或试剂滴入石英玻璃反应皿(15)中的量。