[发明专利]一种手术机器人的手术器械类型自动识别系统

权利要求书

1.一种手术机器人的手术器械类型自动识别系统，其特征在于，包括：

识别码存储装置，其设置于待识别手术器械中，存储有所述待识别手术器械的识别码；

性能参数读取装置，其用于检测待识别手术器械的性能参数；

连接装置；以及

第一比较器，其通过所述连接装置与所述识别码存储装置电连接，用于对所述待识别手术器械的识别码与标准识别码进行比较，得到反映所述待识别手术器械的型号的比较结果；

第二比较器，其与所述性能参数读取装置连接，用于对所述性能参数读取装置检测的性能参数与预设性能参数进行比较；

其中，在所述型号的比较结果为识别成功时，进行性能参数识别，所述性能参数读取装置读取待识别手术器械的性能参数并输出至第二比较器；

在所述型号的比较结果为识别失败时，所述第一比较器输出表示待识别手术器械存在损坏或连接不稳的识别失败信号。

2.根据权利要求1所述的手术机器人的手术器械类型自动识别系统，其特征在于：还包括报告生成装置，其与所述第二比较器的输出端连接，用于生成与所述第二比较器的输出对应的报告。

3.根据权利要求1所述的手术机器人的手术器械类型自动识别系统，其特征在于：还包括上位机，所述上位机与所述第一比较器的标准识别码输入端连接，用于将所述标准识别码输入至所述第一比较器。

4.根据权利要求1所述的一种手术机器人的手术器械类型自动识别系统，其特征在于：所述识别码存储装置为数字拨码开关。

5.根据权利要求4所述的手术机器人的手术器械类型自动识别系统，其特征在于：所述待识别手术器械的识别码为六位二进制数，所述数字拨码开关为用于记录所述六位二进制数的数字拨码开关。

6.根据权利要求5所述的手术机器人的手术器械类型自动识别系统，其特征在于：所述连接装置为连接器，所述数字拨码开关通过该连接器与所述第一比较器的识别码输入端连接。

7.根据权利要求1所述的手术机器人的手术器械类型自动识别系统，其特征在于：所述识别码存储装置为EEPROM芯片。

8.根据权利要求7所述的手术机器人的手术器械类型自动识别系统，其特征在于：所述连接装置为集成电路总线，所述EEPROM芯片通过该集成电路总线与所述第一比较器的识别码输入端连接。