[发明专利]一种锂电池自动化输送装置在审
申请号: | 201911048702.6 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN112742737A | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 黄湛明;陈敬业 | 申请(专利权)人: | 湖南众德新材料科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/10 | 分类号: | B07C5/10;B07C5/36 |
代理公司: | 长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙) 43229 | 代理人: | 吕春霞 |
地址: | 422000 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 锂电池 自动化 输送 装置 | ||
本发明公开一种锂电池自动化输送装置,包括支撑架1和设置在所述支撑架1上的输送机构,所述输送机构包括输送带2,沿所述输送带2上沿所述输送带2的传送方向依次设置有进料部9、理料部4、分料部5和导向部6;所述理料部4的底部设置有容纳锂电池通过的凹槽3;所述分料部5位于所述理料部4沿所述输送带2的传送方向的后方,所述分料部5包括设置在所述理料部4上的监测监测视觉监测系统51和设置在所述视觉监测系统下方的分料板52,所述分料板52上设置有与所述输送带2的传送方向垂直的导轨和设置在所述导轨上的电动滑块;所述电动滑块用于推动锂电池的分料;所述视觉监测系统用于判断锂电池的正负极方向;本发明的锂电池自动化输送装置实现了锂电池的自动化按照正‑负或负‑正的呈1字排列。
技术领域
本发明属于锂电池回收技术领域,特别是涉及一种锂电池自动化输送装置。
背景技术
随着社会的快速发展,工业进程的加快,随着能源危机和环境污染的日益严重,人们对环境越来越重视,锂电池作为污染源之一,锂电池的回收对于环境保护以及资源再利用有积极的意义。现有技术中,对锂电池的回收处理,首先要对其进行预处理,包括放电、拆解、粉碎、分选,其中拆解和分选都是人工破碎外壳,但是效率不高,浪费人力物力。
锂电池的正极材料里包含镍、钴、锰、锂等重金属元素,这些重金属元素会对环境、水等造成污染;负极材料里面的碳材、石墨等会造成粉尘污染;此外,锂电池的电解液中含有有毒的化学成分,也会造成氟污染。因此对锂电池的拆解包括:正极处理、负极材料以及电解液的回收。现有技术中,对电池的处理之后的材料还需人工进行分选,大大的浪费了人力物力。
发明内容
基于此,有必要针对上述问题,提供一种锂电池自动化输送装置,包括支撑架和设置在所述支撑架上的输送机构,所述输送机构包括输送带,沿所述输送带上沿所述输送带的传送方向依次设置有进料部、理料部、分料部和导向部;所述理料部的底部设置有容纳锂电池通过的凹槽;所述分料部位于所述理料部沿所述输送带的传送方向的后方,所述分料部包括设置在所述理料部上的监测视觉监测系统、设置在所述视觉监测系统下方的分料板,所述分料板上设置有与所述输送带的传送方向垂直的导轨和设置在所述导轨上的电动滑块;所述电动滑块用于推动锂电池的分料;所述视觉监测系统用于判断锂电池的正负极方向;所述导向部位于所述输送带的上方,用于所述锂电池的导向。
优选的,所述分料板的远离所述理料部的一端设置为斜坡。
优选的,所述斜坡与所述输送带成120°-150°夹角。
优选的,所述导向部包括设置在所述理料部连接的第一通道和第二通道。
优选的,所述第一通道与所述第二通道的位于所述理料部的一端为缩口设置。
优选的,所述第一通道和所述第二通道的最小间距为所述锂电池的直径的1.1-1.2倍。
优选的,所述凹槽的宽度大于所述锂电池的直径且所述凹槽的宽度小于所述锂电池的长度。
优选的,所述输送机构还包括两平行设置的驱动辊和连接两所述驱动辊的输送带,所述输送带的位于进料部的一端设置有驱动电机,所述驱动电机与所述驱动辊连接,用于所述输送带的传输。
与相关技术相比,本发明的锂电池自动化输送装置的有益效果:
本发明的锂电池自动化输送装置实现了锂电池的按照正负极顺序依次分类,大大的提高了生产效率。
本发明的锂电池自动化输送装置通过设置的所述监测监测视觉监测系统51,运用CMOS或CCD成像技术对电池一端外形进行扫描,判断出电池正负极方向和外形尺寸,上述信息将作为所述电动滑块运动的指令依据,所述电动滑块将电池按照正极在前或者负极在前进行分类。
附图说明
图1为本发明中锂电池自动化输送装置的立体结构示意图;
具体实施方式
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