[发明专利]一种宠物行走保护器

说明书

本发明提供了一种宠物行走保护器，属于宠物用具领域，包括保护罩，保护罩具有外罩，外罩包括底板，底板的中部形成活动区，活动区的边缘具有矩形结构的挡圈；底板的底部设置有四个滚轮，外罩内部设置有蓄电池及控制器，控制器连接驱动电机；挡圈的四周均设置有至少一个第一障碍物检测传感器。这种保护器能够将宠物保护起来，将宠物与陌生人隔开，使宠物能够灵活随意地走动，使公共场所更加和谐融洽，喂养宠物更加有趣轻松。

技术领域

本发明涉及宠物用具领域，更具体地说，涉及一种宠物行走保护器。

背景技术

目前越来越多的人开始卷养宠物，宠物的种类也越来越多，常见的有猫和狗，不常见的如鼠类、龟类、鸟类等。目前城市生活中对宠物的管理也越来越严格，例如狗在室外行走时必须牵绳，对其他宠物的管理也越来越严。一些宠物在公共场所活动过程中可能对他人造成伤害或者恐吓，陌生人也可能会对宠物造成一定的影响，这种种因素制约着宠物行业的发展。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种宠物行走保护器，以解决现有技术中公共场所中宠物与他人共存的问题。

本发明是这样实现的：

一种宠物行走保护器，包括保护罩，所述保护罩具有立方体结构的外罩，所述外罩包括底板，所述底板的中部形成矩形的活动区，所述活动区的边缘具有矩形结构的挡圈；所述底板的底部设置有四个滚轮，所述滚轮通过驱动电机带动，所述外罩内部设置有蓄电池及控制器，所述控制器连接所述驱动电机；所述挡圈的四周均设置有至少一个第一障碍物检测传感器，所述第一障碍物检测传感器朝向所述活动区，所述第一障碍物检测传感器能够产生第一障碍物检测信号并传输至所述控制器，所述控制器能够响应所述第一障碍物检测信号，产生并向所述驱动电机传输响应的驱动控制信号，以控制所述保护罩在地面上移动，使放置于所述活动区内的宠物能够与所述挡圈保持一定的距离，使得所述保护罩在地面上的移动轨迹与宠物的移动轨迹保持一致。

作为一种优选的实施方式，所述外罩为网状结构，所述外罩顶部的四角各形成一个朝上凸起的连接柱，所述外罩的顶部具有与其可拆卸连接的盖板，所述盖板为矩形结构，盖板的四角各设置有一个连接孔，所述连接柱能够插入所述连接孔。

作为一种优选的实施方式，所述挡圈的顶边连接于所述底板的活动区的边缘，使得所述挡圈位于所述底板的下方。

作为一种优选的实施方式，所述外罩的外侧靠近底部的位置设置有矩形的外挡边，所述外挡边的四周均设置有至少一个第二障碍物检测传感器，所述第二障碍物检测传感器朝向所述保护罩的外侧；所述外罩内设置有遮挡板，所述遮挡板水平地设置于所述底板上，所述底板上设置有连接座，所述遮挡板转动连接于所述连接座，所述底板上还设置有控制电机，所述控制电机连接所述遮挡板；

所述第二障碍物检测传感器能够产生第二障碍物检测信号并传输至所述控制器并覆盖所述第一障碍物检测信号，使所述控制器响应所述第二障碍物检测信号，产生并向所述驱动电机传输响应的驱动控制信号，以控制所述保护罩在地面上移动；且所述控制器能够响应所述第二障碍物检测信号，产生并向所述控制电机传输响应的转动控制信号，使所述控制电机带动所述遮挡板由水平状态变为竖直状态。

作为一种优选的实施方式，四个所述滚轮包括相对的两个主动轮，另外两个所述滚轮为被动轮且为万向轮。

作为一种优选的实施方式，所述遮挡板为不透光板，所述控制电机带动所述遮挡板由水平状态转动至竖直状态时，两个主动轮反向转动使所述保护罩在地面上旋转，使得所述遮挡板位于宠物行进方向的正前方。

作为一种优选的实施方式，所述保护罩的一侧设置有活动门，所述蓄电池可拆卸地连接于所述保护罩内。

作为一种优选的实施方式，所述底板上还间隔设置有多个与底板可拆卸连接的配重块。