[发明专利]一种AGV车综合试验台及其检验方法

权利要求书

1.一种AGV车综合试验台，其特征在于，包括坡道、位于坡道末端的承载架，所述承载架上设有载板，所述载板上设有两组相对设置的固定座，所述固定座之间连接有主动辊和从动辊，所述主动辊端部连接有无刷电机，另一端设有第一光码盘；所述主动辊和从动辊之间的载板下部设有第一轴承，所述第一轴承外部设有轴承套，所述轴承套与承载架固定，所述轴承上部设有第二光码盘，所述无刷电机驱动所述主动辊为AGV小车的驱动轮提供反向的力。

2.根据权利要求1所述的AGV车综合试验台，其特征在于，所述第一光码盘和第二光码盘上设有编码器。

3.根据权利要求1所述的AGV车综合试验台，其特征在于，所述主动辊和从动辊与所述固定座之间设有第二轴承。

4.根据权利要求1所述的AGV车综合试验台，其特征在于，所述第一光码盘通过L形连接板固定于所述固定座上，且输出端与所述主动辊主轴之间设有第一联轴器。

5.根据权利要求1所述的AGV车综合试验台，其特征在于，所述第二光码盘通过C形连接板固定于所述载板上，且输出端与所述轴承之间设有第二联轴器。

6.根据权利要求1所述的AGV车综合试验台，其特征在于，所述坡道与所述承载架之间设有过渡块。

7.根据权利要求1所述的AGV车综合试验台，其特征在于，所述承载架包括位于底部的若干方管，所述载板两侧的方管上滑动连接有侧向挡板，所述载板正向的方管上滑动连接有正向挡板。

8.一种如权利要求1所述的AGV车综合试验台的检验方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：承重检测：将AGV车行驶至承载架上，并使得前驱轮压于所述主动辊和从动辊上，启动无刷电机，且主动辊的转动方向AGV车的前驱轮转动方向相反，第一光码盘用于检测主动辊的转速，进而计算小车载重；

S2：转向检测：启动AGV车的转向，前驱轮转动时带动载盘在第二轴承上转动，并通过第二光码盘检测转动角度以及速度。