[发明专利]一种基于低功耗蓝牙定位丢失人口的方法及系统

权利要求书

1.一种基于低功耗蓝牙定位丢失人口的方法，其特征在于：包括以下步骤，

将蓝牙信标(100)与待监控定位的目标进行绑定；

芯片模块(200)利用通信模块(300)向外广播属于自己的唯一识别号；

所述唯一识别号登记到后台服务器(400)并映射到被监护人或物名下；

在手机或汽车上安装兼容匹配的搜寻程序并在后台运行；

后台运行的所述搜寻程序将通过低功耗蓝牙协议检测到匹配的所述唯一识别号上报至所述后台服务器(400)；

所述搜寻程序通过检测到的信号强度估算出所述蓝牙信标(100)的距离；

若多个终端同时检测到相同所述唯一识别号，所述后台服务器(400)结合全球定位系统和三角定位算法准确地定位丢失人或物。

2.如权利要求1所述的基于低功耗蓝牙定位丢失人口的方法，其特征在于：所述蓝牙信标(100)使用Eddystone协议通过通信模块(300)向外广播属于自己的唯一识别号，每个所述蓝牙信标(100)都有自己的唯一识别号，且Eddystone下的所述唯一识别号由16个字节组成。

3.如权利要求1或2所述的基于低功耗蓝牙定位丢失人口的方法，其特征在于：所述蓝牙信标(100)每隔一段的时间广播一个数据包到周围，作为独立蓝牙协议的移动终端在执行后台扫描动作时会直接收到所述数据包，此操作为系统级底层操作，由所述芯片模块(200)完成。

4.如权利要求3所述的基于低功耗蓝牙定位丢失人口的方法，其特征在于：所述在手机或汽车上安装兼容匹配的搜寻程序并在后台运行，包括打开配套的终端搜索应用程序，所述搜索应用程序将附近检测到的信标的唯一识别号识别并绑定到自己的终端账户上。

5.如权利要求1～2或4任一所述的基于低功耗蓝牙定位丢失人口的方法，其特征在于：所述待监控定位的目标为待被监护人或物，还包括上报步骤，

若被监护人或物走失；

与之对应的监护人向所述后台服务器(400)上报丢失事件；

所述后台服务器(400)自动调用与上报的被监护人或物绑定的所述唯一识别号并将其下发到支持本服务的终端上。

6.如权利要求5所述的基于低功耗蓝牙定位丢失人口的方法，其特征在于：所述搜寻程序通过检测到的信号强度估算出所述蓝牙信标(100)的距离包括以下步骤，

定义信号发射点在空间中距离接收信号终端的竖直方向距离为定值z，可知发射点距离接收信号终端的距离d为：

式中θ为方向角，其中距离d越大则θ越大；

对于每一个接收点，获取信号在该处的信号强度r，假定理想情况其距离为d₀时的功率为P₀，创建随距离的k次幂衰减的渐变模型方程，即：

。

7.如权利要求6所述的基于低功耗蓝牙定位丢失人口的方法，其特征在于：由于所述唯一识别号能够对应绑定多个终端进行匹配搜索，还包括以下估算步骤，

假设选择n个绑定终端作为参考点，记为a₀，a₁，a₂，…，a_n-1；

其中a_i接收到的信号功率为r_i、衰减系数为k_i，分别计算出每个绑定终端估计的视距d_i；

假设所述信号发射点的坐标为(x_s，y_s)；

得到n个方程成立：(x_i-x_s)²+(y_i-y_s)²+z²＝d²_i，0≤i<n；

根据最小二乘法估计计算出(x_s，y_s)。