[发明专利]保姆机器人的控制方法、保姆机器人及芯片

权利要求书

1.一种保姆机器人的控制方法，其特征在于，所述保姆机器人的控制方法包括以下步骤：

接收语音信息，并对所述语音信息进行语音识别；

根据语音识别结果判断所述语音信息中是否包含婴儿哭声；

当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，进行声源定位，并确定声源位置；

控制所述保姆机器人移动至所述声源位置，并播放预设多媒体文件。

2.如权利要求1所述的保姆机器人的控制方法，其特征在于，所述预设多媒体文件包括预设音频及或预设视频。

3.如权利要求1所述的保姆机器人的控制方法，其特征在于，所述根据语音识别结果判断所述语音信息中是否包含婴儿哭声的步骤之后，还包括:

当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，启动计时器，以通过所述计时器记录记录婴儿啼哭时长。

4.如权利要求3所述的保姆机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述保姆机器人移动至所述声源位置，并播放预设多媒体文件的步骤之后，还包括：

在所述婴儿啼哭时长大于或等于第一时长时，启动视频装置；

通过所述视频装置对所述婴儿进行拍摄，获取视频数据；

将所述视频数据发送至目标终端。

5.如权利要求3所述的保姆机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述保姆机器人移动至所述声源位置，并播放预设多媒体文件的步骤之后，还包括：

在所述婴儿啼哭时长大于或等于第二时长时，向目标终端发送提示信息，以提示用户婴儿当前正在啼哭。

6.如权利要求1所述的保姆机器人的控制方法，其特征在于，所述保姆机器人设置有多个语音接收装置，所述当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，进行声源定位，并确定声源位置的步骤包括：

当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，根据每一语音接收部件接收到所述语音信息的时间点确定目标语音接收装置；

将所述目标语音接收装置对应的方向作为目标方向；

基于所述目标方向确定所述声源位置。

7.如权利要求1所述的保姆机器人的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标方向确定所述声源位置的步骤包括：

对所述目标方向进行人体检测；

当检测到所述目标方向上存在人体时，通过红外测距装置检测所述人体与所述保姆机器人之间的距离；

根据所述目标方向及所述距离确定所述声源位置。

8.如权利要求1所述的保姆机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述保姆机器人移动至所述声源位置，并播放预设多媒体文件的步骤之后，还包括：

通过红外体温检测装置检测用户体温；

在所述用户体温大于预设体温时，向目标终端发送体温异常提示信息。

9.一种保姆机器人，其特征在于，所述保姆机器人包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的保姆机器人的控制程序，所述保姆机器人的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的保姆机器人的控制方法的步骤。

10.一种芯片，其特征在于，所述芯片上存储有保姆机器人的控制程序，所述保姆机器人的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的保姆机器人的控制方法的步骤。