[发明专利]一种基于年检标志的交通卡口车辆智能检索系统及方法有效
申请号: | 201911048851.2 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN110807415B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 汤天培;龚昊;陈俊;施佺;朱森来;曹志超;曹阳;陶怀仁 | 申请(专利权)人: | 南通大学 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V10/25;G06V10/54;G06V10/50;G06V10/56;G06V10/46 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 许洁 |
地址: | 226000*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 年检 标志 交通 卡口 车辆 智能 检索系统 方法 | ||
1.一种基于年检标志的交通卡口车辆智能检索系统,其特征在于:所述的系统包括如下模块:
人工交互标注模块(110),用于交互式地人工标注车辆属性及选取车辆年检标志区域,并将车辆属性信息传送给车辆图像标引模块(120);将年检标志区域信息传送给年检标志检测模块(140);
车辆图像标引模块(120),用于对原有高清卡口车辆图像数据库进行筛选并重新索引,并将所得的新的高清卡口车辆图像数据集传送给车辆图像预处理模块(130);
车辆图像预处理模块(130),用于对高清卡口车辆图像抠取车辆部分及其车窗部分图像,将车窗区域信息传送给年检标志检测模块(140);
年检标志检测模块(140),用于定位车辆年检标志区域,抠取车辆年检标志图像,并将抠取后的年检标志图像信息传送给ROI特征提取模块(150);
ROI特征提取模块(150),用于对车辆年检标志区域,进行高维特征抽取,形成组合特征矢量,并将待检索车辆年检标志的特征信息和年检标志抠图数据集中的所有年检标志的特征信息传送给视觉特征匹配模块(160);
视觉特征匹配模块(160),用于衡量待检索车辆年检标志与年检标志数据集中所有年检标志在高维视觉特征空间中的距离,按距离大小定义匹配程度,将匹配程度最高的配对作为最终检索结果输出;
所述的基于年检标志的交通卡口车辆智能检索系统进行的方法,包括如下步骤:
步骤S110、对待检索车辆图像进行基于Web B/S架构的人工交互标注,将标注的待检索车辆图像的年检标志区域手工框选出来,并标注该车辆颜色、品牌、车型,作为后续步骤的输入;
步骤S120、对所要调用的相关高清卡口车辆图像数据库进行基于计算机视觉和模式识别技术的条件筛选,利用步骤S110中获得的车辆属性,从原数据库中筛选得到与待检索车辆具有相同属性的车辆图像集,组成一个相关性较高的车辆图像子集,并按照与待检索车辆属性相关程度进行索引,最终得到一个全新的、检索范围小、相关程度高的车辆图像数据库,保证该步骤实现功能的高效性和准确性;
步骤S130、对步骤S120中得到的数据库中的高清卡口车辆图像进行图像分析预处理,包括基于DPM的车辆检测技术,在原始高清卡口车辆图像中抠出车辆图像,以及基于机器学习算法的车窗检测技术,从抠出的车辆图像中进一步抠出车窗部分,为后续年检标志的检测提供精确的感兴趣区域,从而提高后续年检标志检测定位的效率和精度;
步骤S140、采用基于多通道色彩信息的多尺度模板匹配技术,结合基于步骤S110和步骤S130得到的待检索车辆年检标志与车窗的相对位置信息,对步骤S120得到的数据库中的高清卡口车辆图像进行年检标志定位,得到步骤S120得到的数据库中每幅高清卡口车辆图像的年检标志抠图;
步骤S150、分别对步骤S110得到的待检索车辆年检标志抠图和步骤S140得到的年检标志抠图数据集进行计算机视觉特征提取,将二维的图像信息通过颜色、纹理、梯度直方图的特征计算函数,映射到高维特征空间,进一步通过归一化加权得到相应的特征矢量;
步骤S160、利用特征距离算子将步骤S150得到的待检索车辆年检标志的特征矢量分别与步骤S150得到的年检标志抠图数据集中每一个年检标志特征矢量进行特征相似度计算,并按相似度高低进行排序,找出相似度最高的配对,即为最终的检索结果。
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