[发明专利]一种装配夹取装置

权利要求书

1.一种装配夹取装置，其特征在于，包括：

基座；

活动座，所述活动座可移动地设置于所述基座；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述活动座相对所述基座竖向移动；

第一夹持体；

第二夹持体，所述第一夹持体与所述第二夹持体在第一预设方向上相对设置，所述第一夹持体和所述第二夹持体用于配合夹持上装配件；以及

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一夹持体与所述第二夹持体沿所述第一预设方向相互靠近或远离；

其中，所述活动座的底部具有用于挤顶所述上装配件的挤顶部。

2.根据权利要求1所述的装配夹取装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一驱动装置和第二驱动装置；

所述第一驱动装置用于驱动所述第一夹持体相对所述活动座向靠近或远离所述第二夹持体的方向移动；

所述第二驱动装置用于驱动所述第二夹持体相对所述活动座向靠近或远离所述第一夹持体的方向移动。

3.根据权利要求2所述的装配夹取装置，其特征在于，所述装配夹取装置还包括沿所述第一预设方向可移动地设置于所述活动座的第一移动体和第二移动体；

所述第一夹持体安装于所述第一移动体，所述第二夹持体安装于所述第二移动体；

所述第一移动体设有第一限位部，所述第二移动体设有第二限位部，所述第二夹持体与所述第一夹持体向相互靠近的方向移动能够使所述第二限位部抵靠于所述第一限位部。

4.根据权利要求3所述的装配夹取装置，其特征在于，所述第一限位部为螺接于所述第一移动体并沿所述第一预设方向布置的第一螺杆；

所述第二限位部为螺接于所述第二移动体并沿所述第一预设方向布置的第二螺杆。

5.根据权利要求3所述的装配夹取装置，其特征在于，所述第一移动体具有第三限位部，所述活动座设有第四限位部，所述第一夹持体向远离所述第二夹持体的方向移动能够使所述第三限位部抵靠于所述第四限位部；

所述第二移动体具有第五限位部，所述活动座设置第六限位部，所述第二夹持体向远离所述第一夹持体的方向移动能够使所述第五限位部抵靠于所述第六限位部。

6.根据权利要求5所述的装配夹取装置，其特征在于，所述活动座内部形成在所述第一预设方向上两端开口的容纳空间；

所述第一移动体和所述第二移动体均可移动地设置于所述容纳空间内；

所述第四限位部设于所述活动座一端开口处，所述第六限位部设于所述活动座另一端开口处。

7.根据权利要求1所述的装配夹取装置，其特征在于，活动座的底部设有沿所述竖向向下延伸的第一定位杆和第二定位杆；

所述第一定位杆与第二定位杆在第二预设方向上间隔布置；

所述第一预设方向、所述第二预设方向和所述竖向两两垂直。

8.根据权利要求7所述的装配夹取装置，其特征在于，所述第一定位杆包括第一杆段、第一弹性件和第二杆段，所述第二杆段轴向可移动地设置于所述第一杆段，第一杆段连接于所述活动座，所述第一弹性件设于所述第一杆段与所述第二杆段之间；

所述第二定位杆包括第三杆段、第二弹性件和第四杆段，所述第四杆段轴向可移动地设置于所述第三杆段，所述第三杆段连接于所述活动座，所述第二弹性件设有第三杆段与所述第四杆段之间。

9.根据权利要求7或8所述的装配夹取装置，其特征在于，所述第一定位杆沿所述第二预设方向可移动地设置于所述活动座；

所述第二定位杆沿所述第二预设方向可移动地设置于所述活动座。

10.根据权利要求9所述的装配夹取装置，其特征在于，所述装配夹取装置还包括第一连接座、第二连接座、第一锁紧件和第二锁紧件；

所述第一连接座沿所述第二预设方向可移动地设置于所述活动座，所述第一定位杆固定于所述第一连接座；

所述第二连接座沿所述第二预设方向可移动地设置于所述活动座，所述第二定位杆固定于所述第二连接座；

所述第一锁紧件用于将所述第一连接座与所述活动座锁紧；

所述第二锁紧件用于将所述第二连接座与所述活动座锁紧。