[发明专利]一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置及方法

权利要求书

1.一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置，其特征在于：包括搭载板、遮光带、鱼鳍固定带、跳线板、外排LED灯、内排LED灯和导线，设置搭载板为主体，遮光带缝合在搭载板上，所述遮光带位于鱼嘴部分采用弹力松紧带与黑色遮阳网缝制而成，根据鱼嘴形状进行调节从而固定在吻部，并且遮盖鲤鱼眼球前部视野的亮光；两条所述鱼鳍固定带采用同侧双交叉缝合在搭载板上，两个跳线板并排固定在搭载板上的每条支路处，LED灯光刺激源设置多个不同波长的外排LED灯、内排LED灯，且同一支路的内排LED灯与外排LED灯为同一波长，并将LED灯光刺激源安插在跳线板上，随时更换不同波长的LED灯；所述跳线板成对安插在搭载板的每条支路上，且在遮光带内外对称分布，用于连接不同波长的LED光刺激源和搭载板，每一支路上有两个跳线板，共计12个，用焊锡连接导通，同一支路的内排LED灯与外排LED灯为串联，各支路LED灯为并联结构，内排LED灯在遮光带内部刺激鲤鱼眼睛，外排LED灯在遮光带外部起到提示作用。

2.根据权利要求1所述的一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置，其特征在于：所述鱼鳍固定带两端与搭载板同侧两角相连，固定带形成同侧双交叉，形成两个交叉点，在搭载过程中，搭载板通过鱼鳍固定带固定在鲤鱼头部，固定带形成的两个交叉点分别位于腹部和背鳍处。

3.根据权利要求2所述的一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置，其特征在于：所述鱼鳍固定带是由两条黑色弹力松紧带交叉缝制而成，每条松紧带长为28CM。

4.根据权利要求1所述的一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置，其特征在于：所述搭载板共有6组并联LED灯光刺激源安插在跳线板上，同一支路跳线板为串联且每个跳线板上有两个LED灯组成，跳线板固定在搭载板上。

5.根据权利要求4所述的一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置，其特征在于：所述搭载板是由万能板切割而成的“王”字型形状。

6.根据权利要求5所述的一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置，其特征在于：所述搭载板底端长为12cm,宽为1.5cm；中端长为11cm，宽为1.5cm；顶端长为10cm，宽为1.5cm，其中每一支路上下间隔为1.5cm，左右间隔为3cm。

7.一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：选取体长范围为30～34cm、体重为0.9～1.1kg成年健康鲤鱼置于丁香酚溶液中进行药浴麻醉，后放于实验平台上固定，体长是指从鲤鱼吻部到尾鳍与最后一片鱼鳞交界处；

步骤S2：将光刺激搭载装置由鲤鱼嘴部开始套在鲤鱼鱼鳍下方，遮光带前部为弹力松紧装置，从而固定在鲤鱼吻部，防止搭载装置向后脱落；

步骤S3：鱼鳍固定带卡在鲤鱼胸鳍鳍下，防止搭载装置向前脱落，固定带形成的两个交叉点分别位于鲤鱼的腹部和背鳍位置辅助搭载装置的固定，电路板上的内排LED灯与鲤鱼机器人头部处在遮光带内部，使鲤鱼处在暗光环境中且只受到内排LED灯影响；

步骤S4：跳线板固定在“王”字型搭载板上，每一支路上有两个跳线板并排，并用焊锡连接在搭载板上，LED灯光刺激源可在跳线板上自由拆卸，用以换取不同波长的LED灯光刺激源，便于操控鲤鱼机器人；

步骤S5：跳线板上每一条支路上的两个光刺激源为同一波长光源且是串联连接，同亮同灭，便于提示操作人员掌握遮光带内部LED灯状况；

步骤S6：在搭载板上中心轴位置为主干路，连接电源正极，两边共有6条支路，每一支路都连有导线可与电源负极接通，导通或断开支路上的导线，控制各支路跳线版上的两个LED灯的亮灭，遮光带内排LED灯控制鲤鱼机器人的运动行为，外排LED灯提示操作人员进行光控；

步骤S7：将搭载光刺激装置的鲤鱼机器人放在水中进行光控实验，在白天自然光照或者夜晚有灯光条件下均可进行控制。