[发明专利]一种剪前夹送辊辊轴调整机构的曲线辊道的调整方法

说明书

本发明公开了一种剪前夹送辊辊轴调整机构的曲线辊道的调整方法，根据运动学原理和辊道机构参数，对辊道曲线，即滑块的运动轨迹进行优化，保证了辊道内元件之间相对运动的速度和行程最小，减小了元件之间的磨损和卡死的概率，延长了设备的使用寿命。

技术领域

本发明涉及飞剪机技术领域，具体为一种剪前夹送辊辊轴调整机构的曲线辊道的调整方法。

背景技术

目前高速倍尺飞剪剪前夹送辊辊轴的调整，是通过滚道内两块平面接触的滑块之间的滑动实现的，这种调整辊道滑块(或滚子)的行程长，且运动不符合运动学原理，不仅造成摩擦和损耗大，而且调整过程滑块(或滚子)容易卡死，影响设备工作效率，甚至造成元件和设备的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种剪前夹送辊辊轴调整机构的曲线辊道的调整方法，保证了辊道内元件之间相对运动的速度和行程最小，减小了元件之间的磨损和卡死的概率，延长了设备的使用寿命，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种剪前夹送辊辊轴调整机构的曲线辊道的调整方法，包括辊轴滑块在辊道内滑动的左极限位置和辊轴滑块在辊道内滑动的右极限位置；

1)、当辊轴滑块在辊道内滑动到达左极限位置：为了确保辊轴滑块在辊道内滑动的速度最小、长度最短，定义滑块相对速度v_r垂直于牵连速度v_e，相对速度v_r始终平行于杆L₁，得a＝180-(w₁t+θ₁+w₂t+θ₂)，θ₁和θ₂、w₁和w₂分别是杆L₁和杆L₂的初始角度和转动角速度，得到：v_r＝L₂w₂sin(w₁t+θ₁+w₂t+θ₂)，设辊道轮廓曲线为y_r，则通过对积分可得到y_r表达式：

2)、当辊轴滑块在辊道内滑动到达右极限位置：为了确保辊轴滑块在辊道内滑动的速度最小、长度最短，同理，求得相对速度v_r＝-L₂w₂sin(w₁t+θ₁+w₂t+θ₂)，通过积分求得辊道的曲线表达式：

通过公式(1)、(2)，求得相对速度v_r和辊道曲线方程y_r分别为：

经分析，θ₂+w₂t在(0,90°)和(90°,180°)内曲线相同，而在1)和2)中，是滑块在同一辊道中的两个互为相反方向的运动过程，这与辊道推导的90°前后的辊道曲线相同吻合，辊道曲线原点及坐标轴的确定，坐标轴沿着L₁方向，滑块在左极限位置时，与其接触的辊道的点为原点；

上述公式中，v_a，v_e，v_r，分别是滑块的绝对速度、牵连速度和相对速度。

进一步地，滑块在到达左极限位置或右极限位置时，还需根据调整机构的运动参数和结构参数确定运动角度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：