[发明专利]一种异形免烧砖码垛方法及码垛装置

说明书

本发明涉及了一种异形免烧砖码垛方法及码垛装置，包括码砖装置、快速拼接支架、支架码放装置、坯车以及坯车轨道，码砖装置用于将免烧砖码垛在坯车或支架上，所述支架码放装置用于码垛各快速拼接支架或将快速拼接支架码垛在坯车上；所述快速拼接支架包括支撑平面和若干支撑杆，所述支撑平面的一端面连接支撑杆，支撑平面的另一端面对应于支撑杆的位置设置有平面凸部或平面凹部，所述支撑杆背离支撑平面的一端为与平面凸部相适配的支撑杆凹部或与平面凹部相适配的支撑杆凸部。该免烧砖码垛装置填充了特殊砖型自动化生产的空白，取代了人工操作，消除人工操作不安全的隐患，稳定性高；大大提高了工作效率，降低了时间、人力的成本。

技术领域

本发明涉及异形免烧砖生产领域，尤其涉及一种异形蒸压砖码垛方法及码垛装置。

背景技术

在免烧砖的制造过程中，由于其外形不规则以及初始强度低，在生产流程中，无法多层堆垛，造成无法自动化生产，尤其是蒸压砖还需要进入蒸养釜蒸养。受限于蒸养釜的尺寸，合理的堆垛方式决定堆垛的密度，从而决定了蒸养釜的生产率及生产成本。

发明内容

为此，需要提供一种异形免烧砖码垛方法及码垛装置，来解决异型或低强度砖多层高密度码垛、生产困难的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种异形免烧砖码垛装置，包括码砖装置、快速拼接支架、支架码放装置、坯车以及坯车轨道，所述坯车设置于坯车轨道上，所述码砖装置用于将免烧砖码垛在坯车或支架上，所述支架码放装置用于码垛各快速拼接支架或将快速拼接支架码垛在坯车上；

所述快速拼接支架包括支撑平面和若干支撑杆，所述支撑平面的一端面连接支撑杆，支撑平面的另一端面对应于支撑杆的位置设置有平面凸部或平面凹部，所述支撑杆背离支撑平面的一端为与平面凸部相适配的支撑杆凹部或与平面凹部相适配的支撑杆凸部。

进一步地，所述码砖装置包括码砖机器人和码砖夹持部，码砖夹持部包括平行设置的前固定板、后固定板以及横设于前后固定板之间的多个夹板，所述夹板为中空结构，所述夹板内设置有气囊，且各夹板朝向相邻夹板的侧壁上均开设有两个以上的气囊口，所述气囊口处设置有薄膜片。

进一步地，所述支架码放装置包括码架机器人和码架夹持部，码架夹持部为磁吸器。

进一步地，所述快速拼接支架还包括调平螺母，所述支撑平面上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的数量与支撑杆的数量相对应，所述支撑杆的上端设置有螺纹，所述支撑杆上的螺纹与支撑平面上开设有螺纹孔以及调平螺母相适配。

进一步地，所述支撑杆包括第一支撑杆以及第二支撑杆，所述第一支撑杆的个数为四个以上，所述第一支撑杆设置于支撑平面的边角处，所述第二支撑杆设置于支撑平面的边沿或中间位置，所述第二支撑杆的个数为两个以上。

进一步地，所述坯车上方对应于支撑杆的位置设置有坯车凸部或坯车凹部，所述坯车凸部与支撑杆凹部相适配，所述坯车凹部与支撑杆凸部相适配。

进一步地，所述夹板上开设有气囊进气口，所述气囊进气口的位置与气囊口的位置相对应，所述各气囊口对应两个以上气囊进气口。

进一步地，所述夹板之间等距设置。

发明人还提供了一种异形免烧砖码垛方法，该方法使用上述任意技术方案所述的异形免烧砖码垛装置，包括以下步骤：

步骤一，码砖装置夹持待养护异形免烧砖坯，并放置于坯车上；

步骤二，支架码放装置夹持快速拼接支架，放置于最上层的免烧砖坯上方；

步骤三，码砖装置夹持新的待养护异形免烧砖坯，并放置于最上层快速拼接支架上；

步骤四，支架码放装置夹持快速拼接支架，放置于最上层的免烧砖坯上方，其支撑杆下方的凹部或凸部与原最上层快速拼接支架支撑杆上方的方凸部或凹部套接连接；