[发明专利]一种遥控的旅客登机梯

权利要求书

1.一种遥控的旅客登机梯，包括车体和安装在所述车体上的登机梯；所述车体由遥控器控制运行；

所述遥控器包括第一控制器MCU；

所述第一控制器MCU与第一无线通信模块BLE连接；

其特征在于，所述第一控制器MCU与模数转换器AD连接，所述模数转换器AD与用于调整车速的第一旋钮开关和用于调整转向角度的第二旋钮开关连接。

2.根据权利要求1所述的遥控的旅客登机梯，其特征在于，所述第一控制器MCU的管脚Input I/O还与用于输入低速信号的按键开关、用于输入档位信号的按键开关、用于输入唤醒信号的按键开关以及用于输入紧急信号的按键开关连接。

3.根据权利要求1所述的遥控的旅客登机梯，其特征在于，所述第一控制器MCU与显示屏连接。

4.根据权利要求1所述的遥控的旅客登机梯，其特征在于，所述第一控制器MCU与给所述第一控制器MCU供电的电源连接，该电源具有充电口Charge。

5.根据权利要求1所述的遥控的旅客登机梯，其特征在于，所述遥控的旅客登机梯还包括车体控制器；

所述车体控制器包括设置在车体中的第二控制器MCU；

所述第二控制器MCU与第二无线通信模块BLE连接，所述第二无线通信模块BLE用于与所述第一无线通信模块BLE通信连接；

所述第二控制器MCU还通过数模转换器DA和所述第二控制器MCU的管脚Output I/O与所述车体ECU连接。

6.根据权利要求5所述的遥控的旅客登机梯，其特征在于，所述第二控制器MCU与显示器连接。

7.根据权利要求1所述的遥控的旅客登机梯，其特征在于，还包括遥控的方法，所述遥控的方法包括如下步骤：

步骤1-1：如果要遥控调整车体的车速，就旋动用于调整车速的第一旋钮开关设定的角度，然后该角度数据就通过所述模数转换器AD转化成对应的车速数据；

步骤1-2：接着所述转化后的车速数据被传递到所述第一控制器MCU，所述第一控制器MCU就把该车速数据通过第一无线通信模块传输到所述第二无线通信模块，然后把该车速数据再传输到所述第二控制器MCU，所述第二控制器MCU就通过数模转换器DA把该车速数据转化为车速的模拟信号，再把该车速的模拟信号发送到所述车体ECU中处理；

步骤1-3：如果要遥控调整车体的转向角度，就旋动用于调整转向角度的第二旋钮开关设定的角度，然后该角度数据就通过所述模数转换器AD转化成对应的转向角度数据；

步骤1-4：接着所述转化后的转向角度数据被传递到所述第一控制器MCU，所述第一控制器MCU就把该转向角度数据通过第一无线通信模块传输到所述第二无线通信模块，然后把该转向角度数据再传输到所述第二控制器MCU，所述第二控制器MCU就通过数模转换器DA把该转向角度数据转化为转向角度的模拟信号，再把该转向角度的模拟信号发送到所述车体ECU中处理；

步骤1-5：另外，如果按下作为低速按键的用于输入低速信号的按键开关、作为挡位开关的用于输入档位信号的按键开关、作为唤醒开关的用于输入唤醒信号的按键开关或者作为紧急开关的用于输入紧急信号的按键开关，就再由所述第一控制器MCU通过第一无线通信模块BLE分别把接收到的低速信号、档位信号、唤醒信号或者紧急信号的发送到所述第二无线通信模块；

步骤1-6：所述第二无线通信模块就把所述低速信号、档位信号、唤醒信号或者紧急信号发送到所述第二控制器MCU中，所述第二控制器MCU再把所述低速信号、档位信号、唤醒信号或者紧急信号就通过所述第二控制器MCU的管脚Output I/O发送到所述车体ECU中处理。

8.根据权利要求7所述的遥控的旅客登机梯，其特征在于，所述遥控的方法，还包括：

通过显示屏来显示给所述第一控制器MCU供电的电源状态数据、所述第一控制器MCU的运行状态数据、第一无线通信模块BLE的通信状态数据以及第一无线通信模块BLE与第二无线通信模块BLE的连接状态数据；

通过显示器来显示所述第二控制器MCU的运行状态数据、第二无线通信模块BLE的通信状态数据以及第一无线通信模块BLE与第二无线通信模块BLE的连接状态数据；

所述车体ECU把车体状态数据顺序通过所述第二控制器MCU、第二无线通信模块BLE和第一无线通信模块BLE传输到所述第一控制器MCU中，再由所述第一控制器MCU来把车体状态数据发送到所述显示屏中显示。