[发明专利]一种粮仓信息的三维云图生成方法

权利要求书

1.一种粮仓信息的三维云图生成方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、选择不同的粮仓及图形化参量，获取粮仓储藏过程中检测系统采集的原始粮情数据；

步骤二、按照粮仓传感器的空间分布，将原始粮情数据重新排布形成中间粮情数据；

步骤三、对中间粮情数据中粮仓传感器所分布的截面失真、缺失的数据进行清洗并补全，形成洗后粮情数据；

步骤四、将洗后粮情数据分别对应空间坐标，构造出所述空间坐标之间的空间拓扑关系，生成粮仓信息的三维实体云图；

步骤五、在洗后粮情数据中选择一个或者两个特定特征值，标记与所述特定特征值相对应的三维空间坐标，构造出所述三维空间坐标之间的空间拓扑关系，形成所述特定特征值的三维空间等势曲面云图；

其中，当选择一个特定特征值时，对高于所述特定特征值的区域进行填充，形成粮仓信息的高值区实体云图，对低于所述特定特征值的区域进行填充，形成粮仓信息的低值区实体云图；

当选择两个特定特征值时，所述特定特征值分别为特定特征高值和特定特征低值；

对高于所述特定特征高值的区域进行填充，形成粮仓信息的高值区实体云图，对低于所述特定特征低值的区域进行填充，形成粮仓信息的低值区实体云图。

2.根据权利要求1所述的粮仓信息的三维云图生成方法，其特征在于，所述粮仓信息包括：温度场、湿度场、水分场、水势场、气体浓度场、微生物数量分布场或者有害昆虫分布场。

3.根据权利要求2所述的粮仓信息的三维云图生成方法，其特征在于，所述步骤三通过插值法对所述中间粮情数据进行补全。

4.根据权利要求3所述的粮仓信息的三维云图生成方法，其特征在于，所述步骤四和步骤五中通过Delaunay三角剖分算法构造出所述空间坐标之间的空间拓扑关系。

5.根据权利要求4所述的粮仓信息的三维云图生成方法，其特征在于，所述步骤三中的传感器所分布的截面在平房仓中为平行于XOY的传感器平面、平行于XOZ的传感器平面或者平行于YOZ的传感器平面；

在浅圆仓或立筒仓中为平行于XOY的传感器平面或者沿不同半径方向圆形分布的传感器截面。

6.根据权利要求1所述的粮仓信息的三维云图生成方法，其特征在于，所述图形化参量为粮仓内传感器的空间排布数量。