[发明专利]一种伺服压力机的压力故障检测系统及方法

权利要求书

1.一种伺服压力机的压力故障检测方法，适用场合为伺服压力机的控制模式为位置控制模式，包括以下步骤：

压力故障检测方法基于的伺服压力机的压力故障检测系统包括伺服压力机，伺服驱动器与伺服压力机的整机控制系统连接，伺服驱动器通过电缆与伺服电机连接，伺服电机通过刚性结构连接丝杆机构和连杆机构，连杆机构带动滑块进行上下运动；在伺服压力机四个侧柱上均安装有压力传感器，压力传感器与压力检测控制系统连接，并通过压力检测控制系统将电信号传递给整机控制系统；

步骤一：通过三维设计软件和动力学仿真软件，结合成形工艺要求和工件材质，得出理想条件下整个成形过程中的滑块各个位置对应的滑块速度和压力机压力，压力机压力即滑块施加给工件的力，压力机压力这里用表示；将滑块位置与滑块速度和压力机压力的对应关系导入到整机控制系统中，由整机控制系统得出理想条件下成形过程中滑块各个位置时伺服电机对应的电机速度和电机扭矩T；和T作为压力故障检测指标；

步骤二：在整机控制系统中针对滑块全行程范围内每隔一定距离取滑块位置，然后针对所取的滑块位置，将滑块位置与电机扭矩的关系、滑块位置与压力机压力的关系进行离散化，得到滑块位置与电机扭矩的二维参数表格和滑块位置与压力机压力的二维参数表格，在对应的二维参数表格里对电机扭矩值和压力机压力上下加减，作为电机扭矩值和压力机压力值的阈值范围；

步骤三：压力传感器实时将测量的压力机检测值反馈给压力检测控制系统，压力检测控制系统将电信号传递给整机控制系统，伺服驱动器实时将伺服电机的输出扭矩值T^*传递给整机控制系统，在伺服压力机的滑块下行过程中，整机控制系统实时进行故障检测时，整机控制系统对滑块位置在上述间隔距离内的所有滑块位移点根据线性插值算法求得对应的和电机扭矩值T，并作出针对间隔范围点内的阈值范围，然后进行故障检测，检测的评价标准：，，同时满足上述两个条件，则认为无压力故障；当伺服压力机的压力机检测值或输出扭矩值T^*任意一个不在阈值范围内，则认为压力故障，此时整机控制系统进行压力故障报警。

2.根据权利要求1所述的伺服压力机的压力故障检测方法，其特征在于：所述压力传感器为应变片压力传感器。

3.根据权利要求1所述的伺服压力机的压力故障检测方法，其特征在于：所述步骤二中，每隔1mm取滑块位置。

4.根据权利要求1所述的伺服压力机的压力故障检测方法，其特征在于：所述步骤二中，为10%。