[发明专利]一种开关检测方法、装置及开关功能检测装置有效
申请号: | 201911049931.X | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN110779697B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 吴加富;缪磊;马伟;冯小平;杜高峰;雷禹 | 申请(专利权)人: | 苏州富强科技有限公司 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00;G01R31/327;G01L5/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 马永芬 |
地址: | 215151 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 开关 检测 方法 装置 功能 | ||
1.一种开关检测方法,其特征在于,包括:
检测待检测开关处于初始状态时所述待检测开关中的按压机构的位置,得到第一位置信息;所述初始状态是指检测机构接触到所述按压机构的状态;
检测所述待检测开关从初始状态转换到通断切换状态时所述按压机构的位置,得到第二位置信息;
检测所述按压机构保持在第二位置时,施加在所述按压机构上的推力,得到第一推力信息;
根据所述第一位置信息和第二位置信息得到第一位移信息;
根据所述第一位移信息和第一推力信息判断所述待检测开关是否为良品;
其中,所述方法还包括:
获取所述按压机构的最大位移;
检测所述按压机构保持在所述最大位移对应的位置处时,施加在所述按压机构上的推力,得到第二推力信息;
根据所述第二推力信息判断所述待检测开关是否为良品;
检测所述按压机构从保持在所述最大位移对应的位置处的状态恢复至所述通断切换状态时的位置,得到第三位置信息;
检测所述按压机构从所述通断切换状态恢复至所述初始状态时的位置,得到第四位置信息;
根据所述第三位置信息和第四位置信息得到第二位移信息;
根据所述第一位移信息和所述第二位移信息判断所述待检测开关是否为良品。
2.根据权利要求1所述的开关检测方法,其特征在于,所述检测机构为音圈电机,所述检测所述按压机构保持在第二位置时,施加在所述按压机构上的推力,得到第一推力信息的步骤,包括:
控制所述音圈电机以位置模式运动至所述第二位置,并获取所述音圈电机的当前运行电流,得到第一运行电流;
获取所述音圈电机的运行电流与推力之间的转换关系式;
根据所述第一运行电流和所述转换关系式得到所述第一推力信息。
3.根据权利要求2所述的开关检测方法,其特征在于,所述获取所述音圈电机的运行电流与推力之间的转换关系式的步骤,包括:
依次将若干个预设电流值作为运行电流,控制所述音圈电机向力传感器上施加推力,得到对应的若干个推力值;
根据所述若干个电流值以及所述对应的若干个推力值,得到所述音圈电机的运行电流与推力之间的转换关系式。
4.一种开关检测装置,其特征在于,包括:
第一检测模块,用于检测待检测开关处于初始状态时所述待检测开关中的按压机构的位置,得到第一位置信息;所述初始状态是指检测机构接触到所述按压机构的状态;
第二检测模块,用于检测所述待检测开关从初始状态转换到通断切换状态时所述按压机构的位置,得到第二位置信息;
第三检测模块,用于检测所述按压机构保持在第二位置时,施加在所述按压机构上的推力,得到第一推力信息;
位移计算模块,用于根据所述第一位置信息和第二位置信息得到第一位移信息;
开关检测模块,用于根据所述第一位移信息和第一推力信息判断所述待检测开关是否为良品;
其中,所述开关检测模块,还用于:获取所述按压机构的最大位移;
检测所述按压机构保持在所述最大位移对应的位置处时,施加在所述按压机构上的推力,得到第二推力信息;
根据所述第二推力信息判断所述待检测开关是否为良品;
检测所述按压机构从保持在所述最大位移对应的位置处的状态恢复至所述通断切换状态时的位置,得到第三位置信息;
检测所述按压机构从所述通断切换状态恢复至所述初始状态时的位置,得到第四位置信息;
根据所述第三位置信息和第四位置信息得到第二位移信息;
根据所述第一位移信息和所述第二位移信息判断所述待检测开关是否为良品。
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