[发明专利]一种用于端子与底座的装配系统

说明书

本发明公开一种用于端子与底座的装配系统，包括基架、锁紧装置、上料装置及夹持装置。上料装置分别将螺丝和导电片输送至第一放置腔和第二放置腔内，导电片的两端搭接在豁口上；第一转移机构可在第一放置腔和第二放置腔之间往复移动并沿第二放置腔的豁口做伸缩运动，则第一转移机构将第一放置腔内的螺丝转移到第二放置腔的位置处，通过伸缩运动将螺丝的螺杆部分经第二放置腔的豁口装入导电片的内孔中；锁螺丝部件经豁口伸入第二放置腔内将螺丝拧紧在导电片的内孔上，形成端子；夹持装置将端子夹持并装在底座上，从而在端子与底座的安装过程中，确保端子装配的精确度，提高端子与底座的装配效率和良品率。

技术领域

本发明涉及机械装配的技术领域，具体涉及一种用于端子与底座的装配系统。

背景技术

在现有技术中，在开关装配过程中，需要先将螺丝与导电片锁紧形成一个端子，之后再将端子安装在开关的底座上，以形成端子与底座的装配过程中。目前，用于端子与底座的装配系统主要包括工作台、输送机构、电批及机械手；其中，输送机构将螺丝和导电片分别输送到第一工位上，人工手动地将螺丝装入导电片的螺纹孔内；在第一工位上电批做升降运动和旋转运动，再将螺丝与导电片锁紧，形成端子；之后输送机构分别将底座和端子输送到第二工位上，机械手将端子夹持并嵌入底座上的安装腔内，从而将端子安装到底座上，实现端子与底座的装配过程。

但是，上述的用于端子与底座的装配系统，由于螺丝的螺杆部分嵌入导电片的螺纹孔内时，采用手动方式操作，引起装配效率低；同时，若人手动将螺丝与导电片的螺纹孔放置不到位时，导致电批难以将螺丝与导电片装配到位，进而影响端子在底座上的装配，导致整个端子与底座的装配效率低和产品的良率低。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有端子与底座的装配过程中，螺丝与片材的锁紧装置在使用过程中，需要人手动将螺丝的螺杆部分嵌入导电片的内孔中，导致螺丝与导电片锁紧不到位，最终影响端子在底座上的装配效率和良品率。

为此，本发明提供一种用于端子与底座的装配系统，包括基架、锁紧装置、上料装置及夹持装置，基架设有第一工位和第二工位；锁紧装置设在所述第二工位上；其包括分别设在基架上的具有至少一个豁口的至少一个第一放置腔和至少一个第二放置腔、第一转移机构及锁螺丝部件；第一转移机构可在所述第一放置腔和所述第二放置腔之间往复移动及沿第二放置腔的豁口做伸缩运动；锁螺丝部件对应于所述第二放置腔的豁口可伸缩地设在基架上；上料装置至少用于分别向所述第一工位输送底座、向所述第一放置腔内输送螺丝及向所述第二放置腔内输送导电片；夹持装置用于将所述第二工位处端子装配在所述第一工位处的底座上。

可选地，上述的用于端子与底座的装配系统，所述基架上设有第一模具座和第二模具座；所述第一放置腔和所述第二放置腔分别设在所述第一模具座和第二模具座上；模具座和所述转移机构中的任一个相对基架滑动，而使所述转移机构在所述第一放置腔和所述第二放置腔上之间往复移动。

可选地，上述的用于端子与底座的装配系统，所述装配系统还包括设在所述锁紧装置与夹持装置之间的检测装置，及用于将所述第二工位处的端子输送至所述检测装置的第一输送机构；所述夹持装置用于从所述检测装置上取走端子。

可选地，上述的用于端子与底座的装配系统，所述检测装置包括第一载具，其上设置固定部，适于固定待检测端子；

第一平面反射镜和第二平面反射镜，设置在所述第一载具上；所述第一平面反射镜与所述第二平面反射镜的反射面之间呈劣角设置；所述第一平面反射镜与所述第二平面反射镜的反射面之间围成检测区域；所述待检测端子位于所述检测区域内；

视觉检测系统，其具有相机模块和镜头；所述相机模块和所述镜头朝向所述检测区域设置；所述相机模块与所述第一平面反射镜和第二平面反射镜的反射面之间分别形成第一成像通道和第二成像通道；所述第一输送机构用于向所述固定部上输送待检测端子；所述夹持装置用于从所述固定部上取走所述端子。