[发明专利]锁紧装置

权利要求书

1.一种锁紧装置，其特征在于，包括

分别设在基座(c8)上的具有至少一个豁口的至少一个第一放置腔(c115)和至少一个第二放置腔(c22)；

转移机构，设在所述基座(c8)上并可沿所述第二放置腔(c22)的豁口做伸缩运动；及可在所述第一放置腔(c115)和所述第二放置腔(c22)上之间做往复移动；

至少两个上料机构(c4)，设在所述基座(c8)上且分别向所述第一放置腔(c115)和第二放置腔(c22)内输送工件；

锁螺丝部件(c5)，对应于所述第二放置腔(c22)的豁口可伸缩地设在所述基座(c8)上。

2.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述基座上设有第一模具座(c1)和第二模具座(c2)；

所述第一放置腔和所述第二放置腔分别设在所述第一模具座和第二模具座上；模具座和所述转移机构中的任一个相对基架滑动，而使所述转移机构在所述第一放置腔(c115)和所述第二放置腔(c22)上之间往复移动。

3.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述第一模具座(c1)在竖向上位于所述第二模具座(c2)的上方且在水平方向上均沿同一方向可滑动地设在所述基座(c8)上；

所述第二放置腔(c22)的至少一个豁口设在所述第二模具座的顶部上；所述锁螺丝部件(c5)沿竖向可伸缩地设在所述基座(c8)上。

4.根据权利要求3所述的锁紧装置，其特征在于，所述第一模具座(c1)和所述第二模具座(c2)在水平方向上的投影错开；所述转移机构包括

第一升降机构，固定在所述基座(c8)上；

夹持组件(c32)，具有夹持腔；其固定在所述第一升降机构上并受所述第一升降机构(c31)的驱动而做升降运动；所述夹持腔在水平方向上的投影落在所述第二放置腔(c22)的滑动路径的投影上，并在垂直于第一放置腔(c115)滑动方向的第一方向上可与所述第一放置腔(c115)在水平方向上平齐连通；所述第一模具座的豁口为至少两个，两个所述豁口沿第一方向布置在所述第一模具座两侧壁上，并分别作为第一通口(c112)和第二通口(c113)；

第一推送机构(c91)，沿所述第一方向相对于所述夹持腔可伸缩地设在所述基座(c8)上，用于将所述第一放置腔(c115)内的工件推送至与其连通的所述夹持腔内。

5.根据权利要求4所述的锁紧装置，其特征在于，所述夹持组件(c32)包括

安装部件(c321)，固定在所述第一升降机构上；

第一夹头(c322)和第二夹头(c323)，竖向相对且可转动地设在所述安装部件(c321)上；所述第一夹头(c322)与第二夹头(c323)之间形成所述夹持腔；

至少两个弹性件，分别设在所述第一夹头与安装部件之间和所述第二夹头与安装部件之间，所述弹性件给各自对应的夹头施加朝向所述夹持腔的偏压力。

6.根据权利要求5所述的锁紧装置，其特征在于，所述安装部件(c321)在竖向上设有与所述夹持腔连通的至少一个让位通道(c325)；

所述锁螺丝部件(c5)通过第二升降机构可伸缩地设在所述基座(c8)上，且其底部可一一对应地伸入所述让位通道(c325)内而与所述夹持腔连通。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的锁紧装置，其特征在于，还包括沿所述第一方向相对于所述第二放置腔(c22)可伸缩地设在所述基座(c8)上的第二推送机构(c92)，其用于将所述第二放置腔(c22)内的工件推送出所述第二放置腔(c22)外；

所述第二模具座的豁口为至少三个，其中三个分别布置在其顶部和沿第一方向的两侧壁上，其中两侧壁上的豁口分别作为第一通口(c112)和第二通口(c113)。

8.根据权利要求2-7中任一项所述的锁紧装置，其特征在于，所述第一模具座(c1)和第二模具座(c2)中的任一模具座在滑动时，可在各自的放置腔与其对应的上料机构(c4)的下料口连通的接料状态和滑动阻挡在各自对应的所述下料口的挡料状态之间切换。