[发明专利]控制车辆的方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了控制车辆的方法、装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域。方法包括：检测针对目标车辆的自动控制指令，根据自动控制指令获取目标路径。按照目标路径对目标车辆进行自动控制。若目标路径包括不适用于自动控制的第一路段，则在检测到目标车辆到达第一路段时，停止对目标车辆的自动控制，按照所检测到的驾驶操作对目标车辆进行控制。本申请在进入自动控制模式之后，若检测到目标车辆到达不适用于自动控制的第一路段，则主动停止对目标车辆的自动控制，并由用户确认是转入手动控制模式还是继续自动控制模式，控制车辆的方式较为灵活，具有一定的预判性。不仅保证了用户的驾驶安全，还提高了用户的驾驶体验。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，特别涉及一种控制车辆的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展，越来越多的人工智能技术被应用于人们的生活中，车辆控制技术便是其中的一种。在交通场景中，车辆控制技术可用于对车辆进行驾驶。因此，如何对车辆进行控制，是保证驾驶安全性的关键。

在相关技术中，若检测到待控制的目标车辆进入自动驾驶模式，则获取目标车辆的周围环境信息，基于周围环境信息对目标车辆进行自动控制。之后，若检测到自动驾驶模式被切换为手动驾驶模式，则按照用户的操作对目标车辆进行控制。

可以看出，相关技术在进入自动驾驶模式之后，若未检测到用户对自动驾驶模式进行切换，则默认保持自动驾驶模式，对目标车辆进行自动控制。然而，在道路拥堵、施工等复杂交通场景中，默认保持自动驾驶模式存在较大的安全隐患，用户则需要根据个人驾驶经验来判断是否对自动驾驶模式进行切换。因此，相关技术控制车辆的方式不仅较为局限、不够灵活，还影响了用户的安全及驾驶体验。

发明内容

本申请实施例提供了一种控制车辆的方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术较为局限、不够灵活的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种控制车辆的方法，所述方法包括：

检测针对目标车辆的自动控制指令，根据所述自动控制指令获取目标路径；

按照所述目标路径对所述目标车辆进行自动控制；

若所述目标路径包括不适用于自动控制的第一路段，则在检测到所述目标车辆到达所述第一路段时，停止对所述目标车辆的自动控制，按照所检测到的驾驶操作对所述目标车辆进行控制。

在示例性实施例中，所述按照所述目标路径对所述目标车辆进行自动控制之前，所述方法还包括：

若所述目标路径包括所述第一路段，输出提示消息，所述提示消息用于提示所述目标路径中存在不适用于自动控制的路段；

若基于所述提示消息检测到针对所述目标车辆的自动控制指令，执行按照所述目标路径对所述目标车辆进行自动控制。

在示例性实施例中，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的自动控制功能、所述自动控制功能对应的路径约束信息以及所述目标路径的实时交通状况信息；

根据所述自动控制功能、所述路径约束信息以及所述实时交通状况信息确定所述目标路径是否包括第一路段。

在示例性实施例中，若确定所述目标路径包括第一路段，所述按照所述目标路径对所述目标车辆进行自动控制之后，所述方法还包括：

获取所述目标路径的更新后的交通状况信息；

根据所述更新后的交通状况信息更新所述第一路段，得到更新后的第一路段；

所述若所述目标路径包括不适用于自动控制的第一路段，则在检测到所述目标车辆到达所述第一路段时，停止对所述目标车辆的自动控制，包括：