[发明专利]一种沿道路边沿行驶的清扫车

说明书

本发明公开一种沿道路边沿行驶的清扫车，包括平板结构车体，所述车体两前轮为驱动轮，两后轮为从动轮；所述车体前端设有电机驱动单元和两个驱动电机，用于驱动所述车体两前轮独立转动；所述车体上设有自动行驶控制模块、人工行驶控制模块和切换单元；所述自动行驶控制模块用于控制约束车体沿道路边沿直线行驶；所述人工行驶控制模块用于根据驾驶员的控制指令控制车体转向、前进或后退；所述切换单元分别与自动行驶控制模块、人工行驶控制模块连接，用于自动行驶模式与人工行驶模式之间的切换。本发明可实现清扫车沿道路边沿自动行驶，对道路边沿进行清扫；还可通过人工驾驶的方式控制清扫车前进、后退或转向。

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，具体是一种沿道路边沿行驶的清扫车。

背景技术

道路清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，作为环卫设备之一，它们被广泛应用于公路、机场、市政广场、城市住宅区等重要场所的清扫保洁。

扫路车在清扫垃圾的同时，还可以对道路上的空气介质进行除尘净化。目前市场上所使用的道路清扫工具多为人工机动或者人力操作实现街道清扫，操作人员工作量大，环境较差。

道路清扫车中驾驶员的作用就是控制车体与道路边沿保持一定距离并调节行驶速度，工作的形式比较单一，难度不大，完全可以将其交给机器来自动完成，这样不仅能解放人的体力劳动，还能使更多的人可以投身于更有价值的智力劳动中去。而且，如今人力成本的不断提升，如果能够取消这部分的人力支出，可以为企业节省一大笔支出。另外，使用机器代替人力控制道路清扫车还能加大清扫的效率和标准化，减少对于能源的消耗，节约能源，减少不必要的浪费。

公开号为CN105544440A的中国专利公开了一种具有测距功能的自动道路清扫车，所述具有测距功能的自动道路清扫车包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、电脑、吸尘口、第一激光发射器、第二激光发射器、清扫轮、车体、车轮、上位机，第一摄像头位于车体的顶端前面上，第二摄像头、吸尘口、第一激光发射器、第二激光发射器都位于车体的下方中间，第三摄像头位于车体的下方后面，第二摄像头位于第一激光发射器和第二激光发射器之间，清扫轮位于车体的下方前面，所述具有测距功能的自动道路清扫车使用激光三角测定法来判断测量与路牙沿的距离，电脑具有图像界面操作模块、图像处理模块、图像显示模块。本发明节约能源并减少人力成本。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种沿道路边沿行驶的清扫车，可实现清扫车沿道路边沿自动行驶，对道路边沿进行清扫；还可通过人工驾驶的方式控制清扫车前进、后退或转向。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种沿道路边沿行驶的清扫车，包括平板结构车体，所述车体两前轮为驱动轮，两后轮为从动轮；所述车体前端设有电机驱动单元和两个驱动电机，用于驱动所述车体两前轮独立转动；所述车体上设有自动行驶控制模块、人工行驶控制模块和切换单元；所述自动行驶控制模块包括第一控制单元和测距单元；所述测距单元用于检测车体与道路边沿的距离，所述控制单元根据车体与道路边沿的距离控制车体转向，约束车体沿道路边沿直线行驶；所述人工行驶控制模块包括第二控制单元和控制指令采集单元，所述控制指令采集单元用于采集驾驶员的控制指令，所述第二控制单元根据控制指令控制车体转向、前进或后退；所述车体上还设有电源模块，所述电源模块分别与驱动电机、自动行驶控制模块、人工行驶控制模块连接，用于为车体行驶和控制提供能源；所述切换单元分别与电源模块、自动行驶控制模块、人工行驶控制模块连接，用于自动行驶模式与人工行驶模式之间的切换。

具体地，所述测距单元包括第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感器安装在车体靠近道路边沿一侧的前端，所述第二测距传感器安装在车体靠近道路边沿一侧的后端。

具体地，所述第一控制单元根据第一测距传感器和第二测距传感器检测得到的距离数据，控制所述车体转向；