[发明专利]一种喷气式无人机的旋转喷嘴

说明书

本发明公开了一种喷气式无人机的旋转喷嘴，包括固定管，第一管道、第二管道和尾管，所述固定管为直管道，所述固定管的两个端面均为垂直于固定管轴线的竖直端面，所述第一管道包括一个第一斜端面和一个与固定管嵌套相连的直端面，所述固定管的外侧壁上设有第一电机，所述第一电机的输出轴平行于固定管的轴线，所述第一管道上的直端面外缘设有第一齿圈，所述第一电机通过第一齿轮啮合传动于第一齿圈，所述第二管道包括一个第二斜端面和一个第三斜端面。本发明可实现喷嘴的90°的转弯以及多角度的偏转运动，可使无人机实现垂直升降和灵活转弯，通过电机和齿轮啮合传动，精度高，可靠性佳。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是指一种喷气式无人机的旋转喷嘴。

背景技术

现有技术的喷气式无人机大多靠需要在跑道长距离滑行后才能起飞，场地受限较大，使用不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种喷气式无人机的旋转喷嘴，以解决现有技术的喷气式无人机大多靠需要在跑道长距离滑行后才能起飞，场地受限较大，使用不方便的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种喷气式无人机的旋转喷嘴，包括固定管，第一管道、第二管道和尾管，所述固定管为直管道，所述固定管的两个端面均为垂直于固定管轴线的竖直端面，所述第一管道包括一个第一斜端面和一个与固定管嵌套相连的直端面，所述固定管的外侧壁上设有第一电机，所述第一电机的输出轴平行于固定管的轴线，所述第一管道上的直端面外缘设有第一齿圈，所述第一电机通过第一齿轮啮合传动于第一齿圈，所述第二管道包括一个第二斜端面和一个第三斜端面，所述第二管道通过第二斜端面嵌套于第一管道的第一斜端面处，所述第一管道的外侧壁上设有第二电机，所述第二电机的输出轴平行于第一管道的第一斜端面的轴线，所述第二管道的第二斜端面外缘设有第二齿圈，所述第二电机通过第二齿轮啮合传动于第二齿圈，所述尾管包括一个收缩端口和一个第四斜端面，所述尾管通过第四斜端面嵌套于第二管道的第三斜端面处，所述第二管道的外侧壁上设有第三电机，所述第三电机的输出轴平行于第二管道的第三斜端面的轴线，所述尾管的第四斜端面外缘设有第三齿圈，所述第三电机通过第三齿轮啮合传动于第三齿圈。

进一步的，所述第二斜端面和第三斜端面对称设置。

进一步的，所述第二斜端面和第三斜端面的夹角为45°。

进一步的，所述固定管和第一管道之间、第一管道和第二管道之间、第二管道和尾管之间均为滑动密封。

进一步的，所述收缩端口的轴线与尾管的轴线相同。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本发明可实现喷嘴的90°的转弯以及多角度的偏转运动，可使无人机实现垂直升降和灵活转弯，通过电机和齿轮啮合传动，精度高，可靠性佳。

附图说明

图1为本发明的正视结构图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为本发明的爆炸结构示意图一。

图4为本发明的爆炸结构示意图二。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。