[发明专利]径向励磁电磁滑环式自动平衡装置

权利要求书

1.一种径向励磁电磁滑环式自动平衡装置，它包括：外壳(1)、动环、静环、连接轴承(27)和控制器(13)，动环包括：外励磁环(2)、内励磁环(3)、配重盘(4)、第一配重块(5)、第二配重块(25)和动环轴承(9)；静环包括：定子(10)、励磁骨架(8)和线圈(26)；动环和静环均装在外壳(1)内，并由连接轴承(27)相连；外壳(1)内由隔板(22)将其分成二个空间，沿着外壳(1)轴向方向，在外壳(1)的中央装有定子(10)，在上述二个空间的定子(10)两端分别固定有励磁骨架(8)，在每个励磁骨架(8)内装有线圈(26)，控制器(13)分别通过导线与每个线圈(26)相连，在线圈(26)、外壳(1)、隔板(22)和定子(10)所围成的空间内分别装有一个动环，其特征在于：外励磁环(2)的外壁固定在外壳(1)内壁上，在外励磁环(2)的圆周上均匀分布有偶数(2N)个外励磁环内齿(24)，内励磁环(3)固定在外壳(1)的中间隔板(22)上，内励磁环(3)和外励磁环(2)同轴旋转，内励磁环(3)的内径与定子(10)通过连接轴承(27)连接并保持间隙配合，在内励磁环(3)圆周上均匀分布有偶数(2N)个内励磁环外齿(23)，外励磁环内齿(24)与内励磁环外齿(23)的数目相等，在外壳(1)轴向上，外励磁环内齿(24)与内励磁环外齿(23)相互对应，在内励磁环(3)的一端装有动环轴承(9)，配重盘(4)固定在上述动环轴承(9)的外圈上，在配重盘(4)的两侧分别装有第一配重块(5)和第二配重块(25)，配重盘(4)的外圆周上有一凸起圆环(28)，该凸起圆环(28)伸入到外励磁环内齿(24)和内励磁环外齿(23)之间，在凸起圆环(28)上开有若干个孔，若干个孔分为装有永磁磁铁(20)的孔组和装有软铁(21)的孔组，装有永磁磁铁(20)的孔组和装有软铁(21)的孔组沿着凸起圆环(28)的圆周相间依次排列，永磁磁铁(20)的孔组内有偶数个孔，每个孔之间的间距相等，在每个孔内装有一永磁磁铁(20)，其中一个孔中永磁磁铁(20)的N极朝向内励磁环外齿(23)，S极朝向外励磁环内齿(24)，相邻孔内的永磁磁铁(20)的S极朝向内励磁环外齿(23)，N极朝向外励磁环内齿(24),所述软铁(21)的孔组内有偶数个孔，每个孔之间的间距相等，并且等于永磁磁铁(20)的孔组中的孔间距，装有永磁磁铁(20)的孔组和装有软铁(21)的孔组之间的间距为永磁磁铁(20)的孔组内孔间距或软铁(21)的孔组内孔间距的1.5倍。

2.如权利要求1所述径向励磁电磁滑环式自动平衡装置，其特征在于：所述动环还包括：动环端盖(6)、动轴承外圈定位套(29)和动轴承内圈定位套(30)，动环端盖(6)固定在配重盘(4)一侧的外励磁环(2)的内圆周上，在励磁骨架(8)、动环端盖(6)、内励磁环(3)和动环轴承(9)所围成的空间内装有动轴承外圈定位套(29)和动轴承内圈定位套(30)，动轴承外圈定位套(29)套装在配重盘(4)上，它的一端顶住动环轴承(9)的外圈，动轴承内圈定位套(30)套装在内励磁环(3)上，它的一端顶住动环轴承(9)的内圈。

3.如权利要求2所述径向励磁电磁滑环式自动平衡装置，其特征在于：径向励磁电磁滑环式自动平衡装置还包括：轴承紧固件(11)和励磁骨架端盖(7)，在定子(10)的外圆周与内励磁环(3)之间装有连接轴承(27)，连接轴承(27)套装在定子(10)上，连接轴承(27)的一端顶住定子(10)和内励磁环(3)，在连接轴承(27)的另一端上装有轴承紧固件(11)，励磁骨架端盖(7)固定在励磁骨架(8)和动环端盖(6)之间的励磁骨架(8)上。

4.如权利要求3所述径向励磁电磁滑环式自动平衡装置，其特征在于：所述第一配重块(5)和第二配重块(25)为半圆形盘状零件，它们分别装在每个配重盘(4)的两侧。

5.如权利要求4所述径向励磁电磁滑环式自动平衡装置，其特征在于：在罩在励磁骨架(8)外侧的外壳(1)上装有基准磁铁(16)，在励磁骨架(8)的相应位置处装有基准霍尔元件(17)，基准霍尔元件(17)感应基准磁铁(16)的位置，并通过导线与控制器(13)相连。