[发明专利]铜片组装装置

权利要求书

1.铜片组装装置，其特征在于，包括：

输送传料装置(1)，所述输送传料装置(1)包括直振输送(11)和进料挡块部件(12)，所述输送传料装置(1)设置在铜片组装装置的一端；

平爪夹爪装置(2)，设置在所述输送传料装置(1)的末端，所述平爪夹爪装置(2)与所述进料挡块部件(12)抵接设置；

载具装置(3)，所述载具装置(3)为双工位载具；

夹具装置(4)，设置在所述载具装置(3)的上方，所述夹具装置(4)包括吸盘夹爪(41)和驱动结构(42)。

2.根据权利要求1所述的铜片组装装置，其特征在于，所述平爪夹爪装置(2)包括运动块(21)和平夹夹爪(22)，所述平夹夹爪(22)固定在所述运动块(21)上，所述平夹夹爪(22)随所述运动块(21)进行位移。

3.根据权利要求2所述的铜片组装装置，其特征在于，所述进料挡块部件(12)包括固定块(121)和滑移挡块(122)，所述滑移挡块(122)上设置有斜面，所述滑移挡块(122)的斜面与所述平夹夹爪(22)贴合设置，所述滑移挡块(122)在所述固定块(121)中进行滑移。

4.根据权利要求3所述的铜片组装装置，其特征在于，所述载具装置(3)为双工位载具，所述载具装置(3)竖直高度与所述平爪夹爪装置(2)齐平，所述载具装置(3)在水平面内竖直并列设置。

5.根据权利要求4所述的铜片组装装置，其特征在于，所述吸盘夹爪(41)与所述驱动结构(42)固定连接，所述吸盘夹爪(41)可进行旋转，所述平夹夹爪(22)可进行90度旋转。

6.根据权利要求5所述的铜片组装装置，其特征在于，所述吸盘夹爪(41)在所述驱动结构(42)的驱动下进行冂形运动，所述吸盘夹爪(41)设置在远离所述直振输送(11)一端。

7.根据权利要求6所述的铜片组装装置，其特征在于，所述驱动结构(42)包括凸轮驱动件(421)和滑移轨道(422)，所述滑移轨道(422)为冂形，所述凸轮驱动件(421)一端旋转固定在所述滑移轨道(422)中心，另一端内套设有旋转轴(423)。

8.根据权利要求7所述的铜片组装装置，其特征在于，所述凸轮驱动件(421)上开设有条形槽(4211)，所述旋转轴(423)在所述条形槽(4211)中滑移，所述旋转轴(423)直径与所述条形槽(4211)宽度相同。