[发明专利]分拣系统、容器装载控制系统、方法、装置及电子设备

说明书

本申请公开了分拣系统，容器装载控制系统、方法和装置，容器分拣控制方法和装置，以及容器运输车辆。其中，容器装载控制系统包括：包括控制装置、容器存放部件和容器分离部件，其中容器存放部件用于存放待分拣容器，但不对其中存放的多个待分拣容器进行分离，该系统包括容器暂存区和待装载区，所述控制装置确定有容器运输车辆到达时，控制容器分离部件将容器存放部件内排在前面的待分拣容器传送至容器运输车辆。采用这种处理方式，可以有效兼顾较低设备成本、较高容器存储能力及较高的挂载稳定度。此外，由于该容器装载控制系统的机械结构简单，因此安装和使用均更加方便，且占用空间较小。

技术领域

本申请涉及分拣运输技术领域，具体涉及分拣系统，容器装载控制系统、方法和装置，容器分拣控制方法和装置，以及容器运输车辆。

背景技术

“新零售”是以信息技术(大数据、物联网、AI等)为驱动，以消费者体验(满足消费者各种各样需求的购物场景)为核心，将线上、线下的人、货、场三要素重构，形成“商品通、会员通、支付通”的全新商业形态。在这种形态下，可以实现线上线下无缝衔接，线上订单主动分配就近门店发货，为用户提供“30分钟送达”等高效的配送服务。

这种“新零售”模式的门店中，具体售卖的商品可以包括生鲜类、水果类、餐品类、饮品类、日用品类等等。对于用户的线上订单，门店内的作业人员首先需要进行拣货，然后还需要经过容器分拣、打包等环节，最后才能由配送员进行配送。因此，从门店接收到用户的订单，到拣货、分拣、打包、配送等各环节的时效要求都非常高，每个环节上有延误都可能会导致不能按时履约。其中分拣环节的时效是影响按时履约的重要因素。

早期的分拣系统主要采用“容器提升装置+空中悬挂系统+智能分拣端口”的模式。然而，由于悬挂链等物理设备的原因，导致这种分拣模式下容器运送速度较低，从而影响分拣速度。要提高分拣速度，就要提升容器运输速度，为此现有分拣系统将容器运输车辆由悬挂链改为运动速度更快的四向穿梭车，通过穿梭车将容器运送至对应的打包口，由此实现容器分拣处理。

在基于四向穿梭车的分拣系统中，拣货人员通过提升机将待分拣容器依次放置在待分拣区域，容器暂存在该区域内排队等待分拣，这就要求该区域具有一定的容器存储能力，以便尽可能多的容纳待分拣容器。同时，还要求通过容器装载控制系统将待分拣容器稳定地挂载到四向穿梭车上，具体可以是：每次只将一个容器挂在小车上，且确保挂载容器时不会掉落。目前，一种典型的容器装载控制系统采用基于针型输送线的分离装置，该装置包括多段针型输送线，每一段可缓存一个包裹。

然而，在实现本发明过程中，发明人发现现有技术方案至少存在如下问题：基于针型输送线的容器装载装置，其设备成本、使用成本及安装成本均较高，具体体现为以下方面：1)设备成本高：设备的机械结构复杂，机械部件制作时间长；2)使用成本高：每一段针型输送线均要由一个380V的驱动电机驱动；3)安装成本高：设备安装复杂，消耗较多人力成本。由于现有容器装载装置的成本高，因此容器待分拣区(又称为容器暂存区)可缓存的容器数量存在限制，也不方便扩展。在这种情况下，随着线上订单的不断增多，待分拣容器的数量急剧增加，有限的容器缓存能力会导致拣货容器无法进入容器暂存区，而是大量堆放在投放口处，拣货人员只能等待暂存区有空闲空间时，才能将容器放入提升机，以便将容器提升至容器暂存区，这样就会极大降低分拣速度，从而导致无法按时履约。此外，堆放在投放口的大量容器也会占用有限的实体店空间，从而影响用户购物体验。综上所述，如何设计出一种成本较低、具有较大容器存储能力、且能够将容器稳定地挂载到四向穿梭车上的容器装载控制系统，成为本领域技术人员迫切需要解决的问题。

发明内容

本申请提供容器装载控制系统，以解决现有技术存在的无法兼顾较低成本、较大容器存储能力及较高的挂载稳定度的问题。本申请另外提供分拣系统，容器装载控制方法和装置，以及电子设备。

本申请提供一种分拣系统，包括：

容器分拣控制子系统，多个容器运输车辆，以及，至少一个容器装载控制子系统；