[发明专利]一种定向装配装置

说明书

本发明公开一种定向装配装置，包括：基座形成有腔体；第一辊轮和第二辊轮沿同向转动安装在腔体内，且轮面相间以限定出装配区域；第一备料轮布设多个插接件，第一备料轮与第一辊轮滚动配合，以将多个插接件依次移送至第一辊轮；第二备料轮布设多个插槽件，第二备料轮与第二辊轮滚动配合，以将多个插槽件依次移送至第二辊轮的轮面，并在装配区域内与多个插接件一一插置装配。本发明中，第一备料轮和第二备料轮对插接件和插槽件进行充分备料，确保装配的连续进行；第一辊轮和第二辊轮分别对插接件和插槽件导向，使得插接件和插槽件沿各自的轨迹进入装配区域，并在相向的切向力下插置连接，增加插置连接的准确率。

技术领域

本发明涉及插接类产品的生产组装技术领域，具体涉及一种定向装配装置。

背景技术

本申请中的插接类产品，指的是需要通过插置连接完成组装过程的产品，插接类产品一般包括插接件和插槽件，顾名思义，插槽件一般具有插槽，插接件与所述插槽插置配合。插接类产品的种类较多，例如笔、水杯等。

以中性笔的生产组装为例，插接件即为笔身，插槽件即为笔帽。目前，笔盖和笔身的装配采用步进式加工，通过输送装置将笔身和笔盖分别传送到机械手正下方，再通过机械手将笔盖和笔身进行插置装配。这种方式需要输送装置将笔身或者笔帽传送至机械手的正下方并停留，从而才能为机械手预留足够的时间进行插置装配，增加组装过程所耗费的时间；并且，这种方式无法确保笔身与笔帽之间的对准，因此需要在装配完成后增设人工检测工序，增加了组装过程的复杂性。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种定向装配装置，旨在解决传统的插接类产品组装设备不具备插接件和插槽件之间的定向对准功能的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种定向装配装置，用于装配插接件和插槽件，所述定向装配装置包括：

基座，形成有腔体；

第一辊轮和第二辊轮，沿同向转动安装在所述腔体内，所述第一辊轮和所述第二辊轮的轮面相间，以在所述相间处限定出一装配区域；

第一备料轮，轮面用于布设多个所述插接件，所述第一备料轮与所述第一辊轮滚动配合，以将多个所述插接件依次移送至所述第一辊轮的轮面；

第二备料轮，轮面用于布设多个所述插槽件，所述第二备料轮与所述第二辊轮滚动配合，以将多个所述插槽件依次移送至所述第二辊轮的轮面，并在所述装配区域内与多个所述插接件一一插置装配。

可选地，所述第一备料轮与所述第一辊轮沿反向滚动配合，所述第二备料轮与所述第二辊轮沿反向滚动配合。

可选地，所述定向装配装置还包括多个安装结构，所述多个安装结构分别间隔布设在所述第一辊轮、所述第二辊轮、所述第一备料轮和所述第二备料轮的轮面上，以对应安装所述插接件和所述插槽件。

可选地，每一所述安装结构包括：

安装座，设于所述第一辊轮、所述第二辊轮、所述第一备料轮或者所述第二备料轮的轮面上，所述安装座背离所述轮面的一侧开设有安装槽；以及，

两个夹持臂，设于所述安装槽内的两侧槽壁，且在相靠近和相远离的方向上弹性伸缩设置。

可选地，位于所述第一辊轮和所述第二辊轮上的所述安装座的安装槽的槽深为H1，位于所述第一备料轮和所述第二备料轮上的所述安装座的安装槽的槽深为H2，则H1≥H2。

可选地，所述两个夹持臂的壁厚沿槽深方向呈渐厚设置，其中，所述槽深方向为自所述安装槽的槽口至所述安装槽的槽底的方向。

可选地，所述夹持臂的厚度沿对应的转动方向呈先渐小后渐大设置。

可选地，所述第一辊轮的转速大于所述第一备料轮的转速，所述第二辊轮的转速大于所述第二备料轮的转速，所述第一辊轮的转速与所述第二辊轮的转速相当。