[发明专利]一种基于生态环保的智慧农业监控管理系统及方法有效
申请号: | 201911050993.2 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN110688989B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 许莉;孙凤芹;刘合意 | 申请(专利权)人: | 无锡蜂巢生态农业有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06T5/00;G06T7/10;G06T7/62;G06Q50/02 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 陶小丽 |
地址: | 214100 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 生态 环保 智慧 农业 监控 管理 系统 方法 | ||
1.一种基于生态环保的智慧农业监控管理方法,其特征在于:所述监控管理方法包括以下步骤:
步骤S1:采集农作物和粘虫板上的图像信息;
步骤S2:根据农作物和粘虫板上的图像信息统计当前农作物在某一段时间间隔内所受虫害情况和虫害的威胁程度;
步骤S3:根据农作物在某一段时间间隔内所受虫害情况计算农作物所受虫害的严重程度,并根据农作物所受虫害的严重程度和害虫的威胁程度选择杀虫工具进行杀虫;
所述步骤S2包括:
对农作物的图像信息进行去噪、增强、分割并提取出农作物上的虫洞信息和虫斑分布信息,并据此判断出农作物所受虫害的第一参考等级,
其中,所述虫洞信息包括图像信息中所有虫洞面积与所有农作物叶片面积的比值a1和图像信息中含有虫洞的叶片与不含有虫洞叶片的比值a2,
所述虫斑分布信息包括图像信息中所有虫斑面积与所有农作物叶片面积的比值b1和图像信息中含有虫斑的叶片与不含有虫洞叶片的比值b2,
所述农作物所受虫害的第一参考等级:
m1=0.6(x1a1+x2a2)+0.4(x3b1+x4b2),
其中,x1为所有虫洞面积与所有农作物叶片面积的比值的权重,x2为含有虫洞的叶片数量与所有农作物叶片数量的比值的权重,x3为所有虫斑面积与所有农作物叶片面积的比值的权重,x4为含有虫斑的叶片数量与所有农作物叶片数量比值的权重;
所述步骤S2还包括:
对粘虫板的图像信息去噪、增强、分割并提取出粘虫板上害虫的特征和害虫的分布情况,根据粘虫板上害虫的特征和虫害数据库内的害虫特征获取该害虫的威胁程度,根据害虫的分布情况判断出农作物所受虫害的第二参考等级,
其中,所述害虫的分布情况包括粘虫板上的所有害虫数量c1、粘虫板上害虫聚集面积最大处的害虫数量c2,粘虫板上所有害虫面积与粘虫板的面积的比值d1,粘虫板上害虫聚集面积最大处的面积与粘虫板的面积的比值d2,
所述农作物所受虫害的第二参考等级:
m2=0.6c2/c1+0.4(y1d1+y2d2+y3d2/d1),
其中,y1为粘虫板上所有害虫面积与粘虫板的面积的比值的权重,y2为粘虫板上害虫聚集面积最大处的面积与粘虫板的面积的比值的权重,y3为粘虫板上害虫聚集面积最大处的面积与虫板上所有害虫面积的比值权重。
2.根据权利要求1所述的一种基于生态环保的智慧农业监控管理方法,其特征在于:所述步骤S2进一步包括:所述害虫的威胁程度包括轻度威胁,中度威胁和高度威胁。
3.根据权利要求1所述的一种基于生态环保的智慧农业监控管理方法,其特征在于:所述步骤S3进一步包括:所述农作物所受虫害的严重程度M=z1m1+z2m2,其中,z1为第一参考等级m1+的权重,z2为第二参考等级m2的权重,
当农作物所受虫害的严重程度M满足0.2=M=0时,
若虫害威胁程度为轻度威胁,则不采取灭虫措施;
若虫害威胁程度为中度威胁或高度威胁,则选择杀虫灯进行灭虫工作;
当农作物所受虫害的严重程度M满足0.5M0.2时,
若虫害威胁程度为轻度威胁或中度威胁,则选择杀虫灯进行灭虫工作;
若虫害威胁程度为高度威胁,则选择农药喷雾器均进行灭虫工作;
当农作物所受虫害的严重程度M满足1=M=0.5时,杀虫灯和农药喷雾器均进行灭虫工作。
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