[发明专利]基于异形螺杆的连续定比合流输送螺杆装置

权利要求书

1.一种基于异形螺杆的连续定比合流输送螺杆装置，其特征在于，该装置包括支撑装置、进瓶输送通道、合流装置、驱动装置和链板机；

所述支撑装置包括驱动端支架组件、带锁紧结构的快换支架组件、导杆和隔板支架组件；所述驱动端支架组件和所述快换支架组件平行放置于地面；所述导杆的第一端固定在所述快换支架组件上，第二端连接所述驱动端支架组件；所述快换支架组件的锁紧结构松开时，所述导杆和所述快换支架组件能够一起沿着所述导杆轴线方向水平移动，所述隔板支架组件安装在所述导杆上；

所述进瓶输送通道包括隔块和进瓶导板；所述隔块位于两块所述进瓶导板之间，固定安装在所述隔板支架组件上，所述隔块有两条相交的边，所述两条相交的边与两块所述进瓶导板之间分别形成第一输送通道和第二输送通道，供第一容器和第二容器通过；所述隔块的两条相交的边相交后形成一个末端，所述第一容器和第二容器在链板机的驱动下沿所述第一输送通道和第二输送通道向所述隔块的末端移动，进入所述合流装置；

所述合流装置包括隔板、合流导板和异形合流螺杆；所述异形合流螺杆包括两根旋向相反同步转动的第一合流螺杆和第二合流螺杆，与所述导杆平行地安装在驱动端支架组件和快换支架组件之间，所述第一合流螺杆和第二合流螺杆的第一端安装在驱动端支架组件上，所述第一合流螺杆和第二合流螺杆的第二端安装在快换支架组件上；所述隔板在所述第一合流螺杆和第二合流螺杆之间，由安装在所述导杆上的隔板支架组件固定，所述隔板的第一端与所述隔块的末端连接；所述第一合流螺杆和第二合流螺杆的螺旋槽与所述隔板一起作用对被供送容器进行限位，在所述隔板的协同作用下，所述第一容器和第二容器在所述螺旋槽带动下沿着所述异形合流螺杆轴向和径向做复合运动，随着所述异形合流螺杆螺距和槽深的变化将两列容器按照m：n的定比组合形式交替合成一列，并从所述异形合流螺杆末端输出；两块所述合流导板形成供所述第一容器和第二容器通过的通道，所述通道的一端与所述异形合流螺杆末端连接；

所述驱动装置包括伺服电机、减速器、同步带轮和同步带；所述伺服电机和减速器可拆卸地固定在所述驱动端支架组件上；所述伺服电机和所述异形合流螺杆的端部设有所述同步带轮，所述同步带轮和所述同步带用于连接所述伺服电机和所述异形合流螺杆之间的传动；所述驱动装置还包括运动控制器和伺服电机驱动器，所述运动控制器根据容器数量和输送带速度计算所述异形合流螺杆所需的转速，并将所述转速输出给所述伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器控制所述伺服电机旋转，完成所述异形合流螺杆的同步旋转，当所述容器数量变化时，所述运动控制器会跟随所述容器数量的变化来调节所述异形合流螺杆的转速；

所述链板机位于所述输送通道、所述合流装置的下方，与所述合流导板平行，用于驱动所述第一容器和第二容器从所述输送通道进入所述合流装置，并驱动从所述异形合流螺杆输出后的所述第一容器和第二容器沿着所述合流导板方向移动；

所述异形合流螺杆由前段、中段和后段三部分组成；

所述异形合流螺杆的前段为等螺距等槽深的螺旋槽，用于将被隔板间隔开的第一容器与第二容器分成m个和n个的包装组；中段为变螺距等槽深的螺旋槽，用于将分成m个和n个的包装组逐渐拉开间距；后段为等螺距等槽深的螺旋槽，用于将分成m个和n个的包装组按照设定的间距匀速平行输出。

2.根据权利要求1所述的基于异形螺杆的连续定比合流输送螺杆装置，其特征在于，所述第一合流螺杆和第二合流螺杆分别由两套相同的驱动装置驱动。

3.根据权利要求2所述的基于异形螺杆的连续定比合流输送螺杆装置，其特征在于，所述合流导板与所述异形合流螺杆接触的一端呈漏斗状，将从所述异形合流螺杆平行输出的容器逐渐合成一列，然后所述合流导板相互平行，引导合流成一列的所述容器匀速直线输出。

4.根据权利要求1所述的基于异形螺杆的连续定比合流输送螺杆装置，其特征在于，所述异形合流螺杆的稳态供送变加速度运动模型为：

式中，T为周期，其值由各段的总时间确定；t为时间；c_i为积分常量，i＝1,2,3,4。