[发明专利]钢材公称直径测量的参数采集装置和钢材公称直径测量方法

权利要求书

1.一种钢材公称直径测量的参数采集装置，其特征在于：包括测量台、设置于所述测量台台面上用于支撑钢材的支架，所述支架的下端设有称重传感器，所述测量台台面上设有钢材长度检测装置；所述称重传感器和钢材长度检测装置输出端连接至一控制器。

2.根据权利要求1所述的钢材公称直径测量的参数采集装置，其特征在于：所述称重传感器为应力片，所述应力片输出端连接一放大电路，所述放大电路输出端连接至所述控制器。

3.根据权利要求2所述的钢材公称直径测量的参数采集装置，其特征在于：所述放大电路包括桥式电阻、差分放大器和二级放大器；所述桥式电阻中第一桥臂上的电阻为应力片，该桥式电阻第一桥臂的输出端连接所述差分放大器的正相端，该桥式电阻第二桥臂的输出端连接所述差分放大器的反相端，所述差分放大器输出端连接所述二级放大器反相端，所述二级放大器正相端连接一参考电压，该二级放大器输出端连接至控制器。

4.根据权利要求1所述的钢材公称直径测量的参数采集装置，其特征在于：所述钢材长度检测装置为摄像模块，所述测量台台面的两端分别设置所述摄像模块，两个所述摄像模块与钢材所在平面垂直于所述测量台台面。

5.根据权利要求4所述的钢材公称直径测量的参数采集装置，其特征在于：所述测量台台面正下方设有激光距离传感器，所述激光距离传感器采集其与钢材之间的垂直距离。

6.根据权利要求1所述的钢材公称直径测量的参数采集装置，其特征在于：所述支架上设有用于采集钢材水平角度的角度传感器，该角度传感器输出端连接至所述控制器对应输入端。

7.一种钢材公称直径测量方法，其特征在于：

在一测量台台面上设置支撑钢材的支架，所述支架的下端设有称重传感器，所述测量台台面上设有钢材长度检测装置；所述钢材的公称直径计算方法为：公称直径其中，M为钢材的重量，L为钢材的实际长度，ρ为钢材的密度。

8.根据权利要求7所述的钢材公称直径测量方法，其特征在于：所述钢材长度检测装置为摄像模块，所述测量台台面的两端分别设置所述摄像模块，两个所述摄像模块与钢材所在平台垂直于所述测量台台面；所述测量台台面正下方设有激光距离传感器，所述激光距离传感器采集其与钢材之间的垂直距离；

所述摄像模块到钢材的垂直距离为：d₃＝d₂-d₁，其中d₂为激光距离传感器与待测工件之间的垂直距离，d₁为激光传感器与测量台台面之间的垂直距离；

根据摄像模块到钢材的垂直距离d₃、在距离d₃下摄像模块所采集的图像中一个像素对应的实际尺寸或在相同图像中A/a＝B/b的原理，A为物体1的实际长度，a为物体1在当前图像中占有的像素点数，B为物体2的实际长度，b为物体2在当前图像中占有的像素点数，得到钢材的长度l，此时，钢材的长度l等于钢材实际长度L。