[发明专利]机器人的警报通知系统

权利要求书

1.一种警报通知系统，其特征在于，具备：

存储部，其针对在执行用于使机器人动作的程序时发生的过去的警报存储警报数据，所述警报数据包括将所述程序的名称与所述警报发生时的所述程序的行编号相关联而得到的数据；

判断部，在再次执行所述程序时，所述判断部判断是否满足利用了所述存储部中存储的警报数据的警报预告条件；以及

警报预告部，在满足所述警报预告条件时，所述警报预告部对进行所述机器人的示教的作业者通知警报信息，

所述警报预告条件包括当前执行中的程序行是在过去执行相同的程序时发生了警报时的所述程序的行编号的最迟前一行被执行的行。

2.根据权利要求1所述的警报通知系统，其特征在于，

所述警报预告条件还包括由所述警报预告部通知的警报信息所关联的警报的种类与由作业者预先指定的警报的种类相同。

3.根据权利要求1或2所述的警报通知系统，其特征在于，

所述警报预告条件还包括过去发生警报的发生行处的警报发生次数为作业者预先指定的阈值以上。

4.根据权利要求1或2所述的警报通知系统，其特征在于，

所述警报预告部是增强现实兼容设备的显示部。

5.根据权利要求4所述的警报通知系统，其特征在于，

所述增强现实兼容设备是具备透射型显示器来作为所述显示部的头戴式装置。

6.根据权利要求1或2所述的警报通知系统，其特征在于，

所述警报信息包括所述程序的名称、该警报的种类以及发生该警报的所述程序的行编号中的至少一个。

7.根据权利要求1或2所述的警报通知系统，其特征在于，

还具有能够供所述作业者输入的输入部，使得所述作业者能够预先指定应通过所述警报预告部通知给所述作业者的警报的种类。

8.根据权利要求1或2所述的警报通知系统，其特征在于，

除所述警报预告部以外，还在作业者在对所述机器人进行示教时所使用的示教操作板设置有构成为显示所述警报信息的显示画面。