[发明专利]一种基于背向散射的无线定位方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于背向散射的无线定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)为无线设备1附加背向散射电路标签；

(2)所述无线设备1接收无线设备2发射的信号和所述背向散射电路标签反弹的信号，并返回信道状态信息；

(3)所述无线设备1分离所述信道状态信息得到背向散射电路标签反弹路径对应的信道状态信息和未经背向散射电路标签反弹的信道状态信息；

(4)根据所述背向散射电路标签反弹路径对应的信道状态信息和未经背向散射电路标签反弹的信道状态信息计算无线设备1与无线设备2间的距离、无线设备2相对与无线设备1运动方向的夹角，定位无线设备2的位置，包括：

无线设备1利用所述未经所述背向散射电路标签反弹的信道状态信息计算无线设备1与无线设备2间的距离、无线设备1与无线设备2直射路径上的多普勒频移；无线设备1利用所述背向散射电路标签反弹路径对应的信道状态信息计算无线设备2与所述背向散射电路标签间的距离、无线设备2与所述背向散射电路标签直射路径上的多普勒频移；无线设备1利用卡尔曼滤波融合所述距离估计和多普勒频移估计，得到无线设备1与无线设备2的最终距离估计和无线设备2与所述背向散射电路标签间的最终距离估计；

无线设备1利用无线设备1与无线设备2直射路径上的多普勒频移计算无线设备2相对于无线设备1在直射路径上的移动速度分量；无线设备1通过比较无线设备1与无线设备2的最终距离估计和无线设备2与所述背向散射电路标签的最终距离估计，结合所述背向散射电路标签和无线设备1之间的距离，得到无线设备2相对于无线设备1的运动速度；比较所述速度分量和所述运动速度得到无线设备2相对于无线设备1运动方向的夹角。

2.根据权利要求1所述的无线定位方法，其特征在于，所述背向散射电路标签用于反弹无线信号，以改变无线信号的多径传播。

3.根据权利要求2所述的无线定位方法，其特征在于，所述背向散射电路标签具有反弹信号和吸收信号的功能，两种功能之间可切换。

4.根据权利要求1所述的无线定位方法，其特征在于，所述无线设备1和无线设备2包括任意可以进行Wi-Fi通信的设备。

5.根据权利要求4所述的无线定位方法，其特征在于，当所述背向散射电路标签反弹信号时，无线设备1接收到的信号为无线设备2的信号和所述背向散射电路标签反弹的信号的总和；当所述背向散射电路标签不反弹信号时，无线设备1接收到的信号为无线设备2的信号。

6.根据权利要求1所述的无线定位方法，其特征在于，所述无线设备1在接收信号时，无线设备1运动，或者无线设备2运动，或者无线设备1和无线设备2同时运动。