[发明专利]测量距离自适应式钢材外形尺寸参数测量系统及控制方法有效
申请号: | 201911051722.9 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN110779488B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 邱达;陈世强;雷珊;钱楷;向长城;张建强 | 申请(专利权)人: | 湖北民族大学 |
主分类号: | G01B21/10 | 分类号: | G01B21/10;G01B21/02 |
代理公司: | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人: | 顾晓玲 |
地址: | 445000 湖北省恩*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测量 距离 自适应 钢材 外形尺寸 参数 系统 控制 方法 | ||
1.一种测量距离自适应式钢材外形尺寸参数测量系统,包括用于放置待测钢材(27)的两支架(A),待测钢材(27)正下方设有用于检测其外形尺寸参数的距离传感器(28),每个所述支架(A)包括底座(1)和固定在底座(1)上的支座(2),其特征在于,所述支座(2)的顶部铰接有夹板一(3)和夹板二(4),所述的夹板一(3)与夹板二(4)相对设置且两者之间形成有开口朝上的V型槽,所述待测钢材(27)放置于该V型槽上,所述夹板一(3)的上表面与水平面的夹角为α,所述夹板二(4)的上表面与水平面的夹角为β,其中α=β,所述的底座(1)上设有上端抵靠在夹板一(3)下表面的立架一(5)和上端抵靠在夹板二(4)下表面的立架二(6),所述的底座(1)上还设有用于驱动立架一(5)与立架二(6)相向或反向运动的驱动结构,所述驱动结构与控制单元连接,所述控制单元控制驱动结构工作,使所述的立架一(5)与立架二(6)相向或反向运动,此时所述的夹板一(3)与夹板二(4)同时以相同角速度绕各自的铰接轴摆动;
所述距离传感器(28)向所述控制单元发送其采集的距离传感器(28)与待测钢材(27)下表面的距离,当该距离在控制单元设置的量程范围内时,所述控制单元控制所述驱动结构停止工作。
2.根据权利要求1所述的测量距离自适应式钢材外形尺寸参数测量系统,其特征在于,所述的驱动结构包括轴向固定的转轴(8)和与控制单元连接的电机(15),所述的转轴(8)与V型槽的延伸方向垂直,所述的转轴(8)上设有外螺纹一(9)和与外螺纹一(9)旋向相反的外螺纹二(10),所述的立架一(5)上具有与外螺纹一(9)配合设置的螺纹槽一,所述的立架二(6)上具有与外螺纹二(10)配合设置的螺纹槽二;
所述电机(15)设于所述底座(1)的一侧,所述电机(15)的输出轴上同轴设有锥齿轮一(16),所述转轴(8)的一端同轴设有锥齿轮二(17),所述的锥齿轮一(16)与锥齿轮二(17)啮合。
3.根据权利要求1或2所述的测量距离自适应式钢材外形尺寸参数测量系统,每个所述支架(A)下端设置有设有称重传感器,所述称重传感器信号输出端与控制单元连接。
4.根据权利要求3所述的测量距离自适应式钢材外形尺寸参数测量系统,其特征在于,所述称重传感器为应力片,所述应力片输出端连接一放大电路,所述放大电路输出端连接至所述控制单元。
5.根据权利要求4所述的测量距离自适应式钢材外形尺寸参数测量系统,其特征在于,所述放大电路包括桥式电阻、差分放大器和二级放大器;所述桥式电阻中第一桥臂上的电阻为应力片,该桥式电阻第一桥臂的输出端连接所述差分放大器的正相端,该桥式电阻第二桥臂的输出端连接所述差分放大器的反相端,所述差分放大器输出端连接所述二级放大器反相端,所述二级放大器正相端连接一参考电压,该二级放大器输出端连接至控制单元。
6.根据权利要求2所述的测量距离自适应式钢材外形尺寸参数测量系统,其特征在于,所述的底座(1)上设有与V型槽的延伸方向相垂直的导向限位槽(7),所述的立架一(5)与立架二(6)滑动设于导向限位槽(7)内。
7.根据权利要求6所述的测量距离自适应式钢材外形尺寸参数测量系统,其特征在于,所述的底座(1)上具有水平贯通设置的安装槽(11),上述的导向限位槽(7)为两个且分别位于安装槽(11)的两侧壁上,所述的立架一(5)上具有两个分别与不同的导向限位槽(7)滑动配合设置的导向限位部一(12),所述的立架二(6)上具有两个分别与不同的导向限位槽(7)滑动配合设置的导向限位部二(13)。
8.根据权利要求7所述的测量距离自适应式钢材外形尺寸参数测量系统,其特征在于,所述的安装槽(11)位于立架一(5)与立架二(6)的正下方,上述的转轴(8)设于安装槽(11)内,所述的螺纹槽一设于立架一(5)的底部,所述的螺纹槽二设于立架二(6)的底部。
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