[发明专利]一种内盒装箱流水线及其相关的内盒装箱方法

权利要求书

1.一种内盒装箱流水线，其特征是，还包括：

中转存放架，其用于存放内盒；

内盒归整装置，其包括第一架体和均装设于第一架体的输送带、衔接于输送带出料端下方的归整平台、阻挡机构、推盒机构和止倒机构；所述输送带输送平放的内盒；所述归整平台靠近输送带出料端的一侧设有供内盒倾斜或垂直掉落的落料工位；所述阻挡机构包括在归整平台上沿与输送方向平行的方向往复移动的阻挡件；所述推盒机构包括设于输送带下方且沿与输送方向平行的方向往复移动的抵推件，以将落料工位的内盒向阻挡件一侧抵推并归整；所述止倒机构包括沿垂直于归整平台表面的方向往复运动的止倒件，以在抵推件将内盒抵推到位时伸出归整平台表面并与阻挡件配合夹持内盒；

转运装置，其包括第一移动机构和第一吸附结构；所述第一移动机构装设于中转存放架，其输出端在三维方向上运动；所述第一吸附结构用于吸附内盒，其固接于第一移动机构的输出端，且由第一移动机构带动活动于托盘单元和输送带之间；

装箱装置，其包括第二架体和均装设于第二架体的第二移动机构、夹取机构和装箱平台；

所述第二移动机构的输出端在三维方向上运动；所述夹取机构由第二移动机构带动活动于归整平台和装箱平台之间，其包括抵压构件和夹持构件；所述抵压构件固接于第二移动机构的输出端并用于在竖直方向上抵压待装箱盒体；所述夹持构件与第二移动机构的输出端在竖直方向上滑接，以用于夹取归整到位的内盒；所述装箱平台装设于归整平台的旁侧，其上放置有空箱子，以接入由夹取机构夹取的内盒；和

封箱装置，其设于装箱平台的一侧，以用于接进装有内盒的箱子并将箱子封装。

2.如权利要求1所述的一种内盒装箱流水线，其特征是，所述中转存放架上设有两组托盘单元；每组托盘单元包括若干上下间隔布置的水平的托盘；每个托盘上沿与输送带的输送方向平行的方向上置放有若干排内盒；所述第一吸附结构每次吸附一排内盒。

3.如权利要求1或2所述的一种内盒装箱流水线，其特征是，所述第一移动机构包括：

第一移动构件，其固定端固接于中转存放架，其输出端相对于其固定端在水平的第一方向上运动；

第二移动构件，其固定端固接或成型于第一移动构件的输出端，其输出端相对于其固定端在竖直方向上运动；和

第三移动构件，其固定端固接或成型于第二移动构件，其输出端相对于其固定端在水平且垂直于第一方向的第二方向上运动。

4.如权利要求3所述的一种内盒装箱流水线，其特征是，所述第三移动机构正对输送带的进料端设置；所述第一方向平行于输送带的输送方向。

5.如权利要求1所述的一种内盒装箱流水线，其特征是，所述阻挡件位于落料工位的下游，且其于第一位置和第二位置之间滑设于平台上；

所述阻挡机构还包括第一驱动元件和推动件；所述第一驱动单元驱动推动件运行；所述推动件用于抵推阻挡件由第二位置移动至第一位置，并在抵推到位之后由第一驱动单元带动复位。

6.如权利要求1所述的一种内盒装箱流水线，其特征是，所述推盒机构还包括第二驱动元件；所述第二驱动元件装设于第一架体，其驱动端与抵推件固接；所述抵推件由第二驱动元件带动运动于第三位置和第四位置之间，第三位置时，抵推件移动至平台；第四位置时，抵推件缩回至输送带下方。

7.如权利要求1所述的一种内盒装箱流水线，其特征是，所述止倒件沿垂直于归整平台上表面的方向运动于第五位置和第六位置；第五位置时，止倒件伸出归整平台上表面；第六位置时，止倒件缩回并退出归整平台上表面；所述抵推件从第四位置移动至第三位置前，止倒件呈缩回状态；所述抵推件到达第三位置时，止倒件伸出平台上表面，且在止倒件伸出到位时，抵推件缩回至第四位置。

8.如权利要求7所述的一种内盒装箱流水线，其特征是，所述止倒机构还包括第三驱动元件和导向件；所述第三驱动元件装设于第一架体且位于平台下方，其驱动端与止倒件固接；所述导向件固设于第一架体，其用于对止倒件的运动进行导向；所述平台设有供止倒件穿过的通孔。