[发明专利]热连轧卷取快速链自动定位控制方法

说明书

本发明公开了一种热连轧卷取快速链自动定位控制方法。该方法包括：测量快速链的每一个快速链子链的实际长度；根据实际长度和每一个快速链子链的标准长度，计算获取快速链子链的平均拉伸长度；根据平均拉伸长度和快速链上安装的位移编码器检测到的快速链单次运行的实际位移值，计算获取快速链的相对位置变化值；根据相对位置变化值和快速链控制系统的位移基准，计算确定快速链的位置偏差；根据位置偏差和快速链控制系统中比例控制器的比例系数，计算确定比例控制器的适应性比例位置基准；基于适应性比例位置基准对快速链控制系统的自动控制程序进行调节。本发明的控制方法在快速链发生机械拉伸时，仍能实现快速链上的定位鞍座的精准定位。

技术领域

本发明涉及热连轧设备自动控制技术领域，尤其涉及一种热连轧卷取快速链自动定位控制方法。

背景技术

图1为现有技术的一种热连轧工艺中钢卷运输的流程示意图，如附图1所示，在现有的热连轧工艺中，卷取机将轧制完成的带钢整齐地卷成钢卷后，卸卷小车将钢卷从卷取机的卷筒上卸下来并放置到固定鞍座上，运卷小车将固定鞍座上的钢卷运送到快速链旁，并将钢卷放置在快速链的定位鞍座上，以利用定位鞍座对钢卷进行限位，快速链运行带动钢卷前进，从而将钢卷输送到步进梁，以完成钢卷的运输。其中，由于钢卷在快速链上的运输方式采用卧式运卷方式，在利用快速链运输钢卷的过程中，要求钢卷要平稳地放置在快速链的定位鞍座上，才能确保钢卷在快速链运输过程中不会发生滚落。

现有的热连轧工艺设备中，快速链包括若干个快速链子链，每个快速链子链上均设置有一个定位鞍座，定位鞍座的位置随着快速链的运行不断变化，当运卷小车达到快速链时，快速链在快速链控制系统的自动控制程序的控制下暂停运行，此时定位鞍座正好停在正对运卷小车传送钢卷的位置，以保证运卷小车将钢卷平稳地放置在定位鞍座上。

然而，由于快速链需要托举几十吨重的钢卷运行，在运作一段时间后，快速链会发生机械拉伸，导致快速链上的定位鞍座的相对位置发生改变；此时，在原有设定的快速链控制系统的自动控制程序的控制下，定位鞍座与运卷小车传送钢卷的位置将发生偏差，通常当定位鞍座与运卷小车传送钢卷的位置的偏差距离超过30mm时，将导致钢卷的放置位置出现偏差，从而使钢卷在运输过程中出现滚落等事故。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种热连轧卷取快速链自动定位控制方法，能够在快速链发生机械拉伸时，保证钢卷能够平稳地放置在定位鞍座上。

为此，本发明公开了一种热连轧卷取快速链自动定位控制方法，所述控制方法包括：

测量快速链的每一个快速链子链的实际长度；

根据所述实际长度和每一个所述快速链子链的标准长度，计算获取所述快速链子链的平均拉伸长度；

根据所述平均拉伸长度和所述快速链上安装的位移编码器检测到的所述快速链单次运行的实际位移值，计算获取所述快速链的相对位置变化值；

根据所述相对位置变化值和快速链控制系统的位移基准，计算确定所述快速链的位置偏差；

根据所述位置偏差和所述快速链控制系统中比例控制器的比例系数，计算确定所述比例控制器的适应性比例位置基准；

基于所述适应性比例位置基准对所述快速链控制系统的自动控制程序进行调节。

进一步地，在所述热连轧卷取快速链自动定位控制方法中，所述快速链子链的平均拉伸长度利用式1计算；

L_ave＝[(L_act1－L_std1)+(L_act2－L_std2)+……(L_actn－L_stdn)]÷n (1)