[发明专利]一种基于电路模型的行星轮系同构判定方法、系统和介质

权利要求书

1.一种基于电路模型的行星轮系同构判定方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：分别获取两个行星轮系一一对应的结构简图，并将每个结构简图分别转化为对应的行星轮系的双色拓扑图；

步骤2：按照预设的电路模型匹配表，将每个双色拓扑图分别转化为对应的行星轮系的等效电路模型；

步骤3：分别对每个行星轮系的等效电路模型进行分析，得到对应的行星轮系的系数矩阵；

步骤4：分别计算每个系数矩阵的行列式，判断两个系数矩阵的行列式的绝对值是否相同，若是，则判定两个行星轮系同构，若否，则判定两个行星轮系异构；

所述步骤1的具体步骤包括：

步骤1.1：选取其中一个行星轮系的结构简图，按照行星轮系的组成原理，确定出选取的一个行星轮系中的所有基础构件和所有复铰；

步骤1.2：将选取的一个行星轮系中的所有基础构件和所有复铰均作为构件，根据选取的一个结构简图确定出对应的行星轮系的所有构件和每两个构件之间的构件连接关系；

步骤1.3：根据选取的一个行星轮系中的所有构件以及所有构件连接关系，将选取的一个结构简图转化为对应的行星轮系的双色拓扑图；

步骤1.4：按照所述步骤1.1至所述步骤1.3的方法，得到另一个行星轮系对应的双色拓扑图；

在任一个双色拓扑图中，包括多个节点和多条连接线；

其中，节点包括空心节点和实心节点，空心节点的数量与对应的行星轮系中的复铰数量相同且每个空心节点分别与每个复铰一一对应，实心节点的数量与对应的行星轮系中的基础构件个数相同且每个实心节点分别与每个基础构件一一对应；当两个构件之间的构件连接关系为低副连接时，对应的双色拓扑图中对应的两个节点之间连接有一条连接线且对应的连接线为实线，当两个构件之间的构件连接关系为高副连接时，对应的双色拓扑图中对应的两个节点之间连接有一条连接线且对应的连接线为虚线。

2.根据权利要求1所述的基于电路模型的行星轮系同构判定方法，其特征在于，所述电路模型匹配表中包括每个单元结构拓扑图与每个电路元件模型一一对应的匹配关系；

所述步骤2的具体步骤包括：

步骤2.1：选取其中一个行星轮系的双色拓扑图，将选取的一个双色拓扑图分解成多个单元结构拓扑图；

步骤2.2：查询所述电路模型匹配表，得到选取的一个双色拓扑图中每个单元结构拓扑图一一对应的电路元件模型；

步骤2.3：根据所有电路元件模型，得到选取的一个双色拓扑图所对应的行星轮系的等效电路模型；

步骤2.4：按照所述步骤2.1至所述步骤2.3的方法，得到另一个双色拓扑图所对应的行星轮系的等效电路模型。

3.根据权利要求1所述的基于电路模型的行星轮系同构判定方法，其特征在于，所述步骤3的具体步骤包括：

步骤3.1：选取其中一个行星轮系的等效电路模型，采用支路电流法对选取的一个等效电路模型进行分析，建立选取的一个等效电路模型的齐次线性方程组；

步骤3.2：从选取的一个等效电路模型的齐次线性方程组中，提取对应的行星轮系的系数矩阵；

步骤3.3：按照所述步骤3.1至所述步骤3.2的方法，得到另一个行星轮系的系数矩阵。